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配音：gageunroe(第一季)，drewdavis(第二季~第五季)，kasengel(第季~第季晚期)，kgsleyarshall（第季晚期~第七季）
装备：（红色）消防装备、急救装备、飞行装备、消防车（救护车）、特派任务装备、两栖消防艇﹑丛林装备﹑威力装备﹑赛车装备。
品种：大麦町犬
主题色：红色
职位：消防犬，急救犬
擅长：消防，急救，搞笑
偶像：追风（thewhoosh）
特点：热情，毛手毛脚，上电梯时经常撞翻其他狗狗，有的时候有些自卑，在集合时常引发哄笑，对臭鼬味过敏，害怕飞行，擅长与动物沟通，在第季特别篇《readyracerescue》（《汪汪队立大功之极速赛车救援》）中成为主赛车手。
获奖情况：冒险湾最棒的消防犬
车辆号码：03
口号/口头禅：
1我，（终极）火力全开！
2准备进行（真正的）汪汪救援了！
3准备进行火热的救援了！
4我没事！
5等等我！
住址：汪汪队总部
年龄：6岁
朋：汪汪队全体(根据《威力狗超能队》可知最好的朋是阿奇)
毛毛
小砾（rubble）
配音：devan(第一季~第五季)，keeganhedley(第季~第七季)
装备：（黄色）工程装备、工程车、飞行装备、特派任务装备、水上吊车
品种：英国斗牛犬
主题色：黄色
职位：工程犬
好：建筑、超狗阿波罗、洗澡。
偶像：超狗阿波罗
擅长：滑雪，滑滑板，挖洞。
特点：可，积极，善良，喜欢吃（腊肠）、堆沙堡（它堆的沙堡很棒）、挖洞洞、滑雪和洗热水澡，害怕蜘蛛和鬼。
车辆号码：06
口号/口头禅：
1小砾（终极）往前冲！
2威力小砾来解决问题！
3以汪汪队的方式，化解危机！
4来挖吧！
住址：汪汪队总部[2]
年龄：5岁
朋：汪汪队全体
小砾
阿奇（chase）
配音：[3]tristansauel(第一季)，axescu(第二季~第四季)，jtkelly(第五季~第七季)
装备：（深蓝色）交警装备、特务装备、警车(特务车)、飞行装备、丛林装备、特派任务装备、水上警车﹑威力装备﹑赛车装备、喷气机
品种：德国牧羊犬
主题色：蓝色
职位：交警、特工
擅长：追踪，搜捕，赶羊
特点：性格豪爽，热心，勇敢，完成任务时认真严肃，对羽毛、家猫型动物、花等过敏，不相信鬼和神（人鱼狗）的存在，喜欢天天，当天天出事的时候，它总是第一个问天天的情况，害怕牙医，（已克服），能听懂部分猫头鹰语，有一个猫头鹰朋，他有强大的领导力，在对莱德的救援或超威救援时表现出惊人指挥能力。
获奖情况：冒险湾牧羊犬大赛第一名[4]
车辆号码：02
口号/口头禅：
1包在最棒的特务阿奇身上！
2包在我身上！
3阿奇调查恐怖案件！
4我威力狗维护法律！
5阿奇执行终级救援任务！
6汪汪队/海洋巡逻队，已经可以出动了，莱德队长！/莱德队长，汪汪队/海洋巡逻队，已经可以出动了！
7威力狗，已经可以超威行动了，莱德队长！/莱德队长，威力狗，已经可以超威行动了！
8可是，可是，可是…
住址：汪汪队总部
年龄：7岁
朋：汪汪队全体(根据《威力狗超能队》可知最好的朋是毛毛)
阿奇
灰灰（rocky）
配音：stuartralston(第一季~第二季)，sauelfaraci(第三季~第七季)，jareid（第七季）
装备：（浅绿色）修理装备、飞行装备、救生衣、卡车、拖船、特派任务装备
品种：混血犬（无人了解他的真实血统，似乎是狼与狗混血）
主题色：绿色
职位：修理犬，环保犬
擅长：维修，废品回收利用
特点：非常怕水，也很勇敢，尤其是在第五季第15集逃离垃圾岛体现出来（在选美比赛中，为了能够帮助他人，自己愿意去洗澡来帮凯蒂，还有在身上有脏兮兮的泥巴时会洗澡，当闻到有臭味的时候会主动去洗澡，其他时候他都不会碰一点水，甚至洗脚。）但在变成人鱼狗时就不怕了。
获奖情况：狗狗选美大赛第一名
车辆号码：05
口号/口头禅：
1别丢掉，再利用！
2绿色代表走！/绿色代表我终极准备好要走了！/绿色代表发光！
住址：汪汪队总部
年龄：6岁
朋：汪汪队全体（最好的朋是路马和天天）
灰灰
路马（zua）
（台湾版及部分版本字幕音译为祖玛）
配音：alexthorne(第一季~第三季晚期)，carterthorne(第四季~第五季)，shaylesions(第季~第七季)
装备：（橙色）潜水装备、气垫船、潜水艇、飞行潜水装备（二合一）、特派任务装备
品种：拉布拉多犬
主题色：橙色
职位：水上救生员，潜水员
擅长：水上/水下救援，驾驶气垫船、潜水艇
特点：幽默风；喜欢玩水；英文版中无法将“r&34;s”发音正确(中文版无法体现)；擅长(与莱德)合作；善于化解尴尬(尤其是毛毛惹出麻烦的时候)。
车辆号码：07
口号/口头禅：
1去玩水吧！
2开始行动吧！
3预备，就位，（跳）下水！
4我终极准备好要出动了！
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凌晨两点以后会修改过来，刷即可。
实在抱歉。
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