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又打败商军于牧野，攻占商都朝歌，结束了商朝的统治。
武王死后，其子诵即位，是为成王；因成王年幼，由武王之弟周公旦摄权。在他的统治下，周消灭了各个叛乱势力，东迁国都于“雒邑”，加强了对东方诸部的统治。分封周室亲戚及有功大臣为诸侯。建立“周刑”稳定了社会秩序。通过一系列的政治治理，西周王朝的统治得到了巩固，开始走向繁荣。西周自成王，经康王、昭王、至穆王，是向外扩张的时期。成王时代周公旦平定了东方的小诸侯国，而康王、昭王、穆王等人也都使周王朝的疆域和人口有所扩大，政治经济文化空前繁荣，达到了周朝的鼎盛时期。昭王后期，周王朝又开始了南征。十九年，昭王亲率大军伐楚，但却因不得民心而失败了，昭王也死于南方。
厉王是周朝的第十代统治者，也是中国历史上有名的暴君。他在位期间，对人民大肆压迫，却又禁止人们议论国事，致使人民怨声载道。最后，愤怒的人民冲入王宫，赶走了厉王，结束了厉王的残暴统治。至此，周王朝开始走向衰落。
厉王逃走后，诸侯推举共伯和摄理王事，这一年被称为共和元年（司马迁著《十二诸侯年表》就从这一年开始，自此中国才有了准确的纪年）。共伯和好行仁义，在诸侯中有很高的威信，他代国王行使权力长达十四年。逃亡的周厉王薨后，共伯和立太子静继位，是为周宣王。宣王是位开明的君主，以昭公、周公二相为辅，又任用尹吉甫、仲山甫等贤臣，使得国家逐步恢复了往日的统治，各国诸侯纷纷来朝见周天子，这一时期被后人称为“宣王中兴”。然而，中兴的局面并没有长久保持下去，宣王薨，**涅继位，是为幽王。幽王是西周的最后一个皇帝，与厉王一样，他也是昏庸之君。他为博得爱妃褒姒一笑，不惜“烽火戏诸侯”，结果，当犬戎举兵大举进攻的时候，幽王再次点燃烽火，竟没有一个诸侯发兵相救。幽王兵败，死于骊山脚下。他死后，申侯、鲁侯和许文公拥立宜臼为平王。平王东迁，史称“东周”。自此，西周王朝宣告灭亡。
周朝礼仪制度比较健全，有自己的官制、兵制、刑法、地制以及礼制。直至春秋时期，孔子还在崇尚周礼，这说明周礼对后代的影响很大。周的先祖是夏时的农官，所以它的农业生产技术比较先进，这为社会的进步提供了最初的物质基础。随着物资的丰富，手工业、商业以及自然科学的发展也得到了促进。在当时，已有专门的人员负责观测天象，记录历法，而中华民族传统的五行、八卦之说也极有可能起源于周朝。这些都无疑证明了当时社会在科学上的进步和发展。
西周王朝共历约二百五十七年，传十一世、十二王。