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们在奥组委包括刘领导在内的各位领导的大力支持下，和西工大某涉密研究所联合成立了集群智能联合实验室。”
“和北航建立了无人机动力系统联合研发中心。”
“截止当年，我们在公司原有的第一代自主悬停飞控系统的基础上，完成了视觉辅助定位系统的提升、分布式飞控系统的立项研发，以及超高频段抗干扰通信协议的技术介入。”
“迄今为止近17个月时间，公司从麻省2004年的无人机蜂群实验获得启发，使用vicon动作捕捉系统定位，又利用开源代码项目swarmlab进行了无人机避障的改进。。。”
路老板看着除了林颖等少数几人外听得一脸懵逼的众人，出声打断：“汪涛，详细的技术参数和阶段性成果，有书面文件体现即可。”
“你来讲一讲，目前我们的无人机表演，能做到什么程度，再对照演示一番吧。”
张合平也笑：“还是路导务实，小汪啊，按照你们路导说的办。”
“好，那我简述一下吧。”
“今晚我们要演示的是一套半土半洋的方案，调用无人机架数勉强破百。”汪涛面色略有些尴尬：“我们这套方案以机械编码为主、电子控制为辅。”
“为了弥补信号问题的弱势，采用地面基站辅助定位系统，镍氢电池目前最多可支撑5分钟的表演，led灯光系统采用可编程变色模块。。。”
技术狗讲着讲着又有些陶醉了，及时拨乱反正：“嗯。。。要么我先开始？”
张合平点头同意。
即便已经非常简化，但再说下去各位艺术家们真的要头发昏了。
汪涛拿起剧组拍戏用的对讲，和负责几个地面小型移动基站信号校准的技术人员确认参数。
“信号强度95%左右，可以起飞。”
“收到。”
路老板冲张合平笑道：“张主任，我们移步室外？”
“走着。”
奥运创意小组众人的好奇心都被勾了起来。
早就看过凤还巢点火方案的震撼cg，只不过因为技术问题一直作为被备选方案。
而问界团队当初的竞标方案，也是因为这一点丢分，才和老谋子和杰克莫顿的方案打平。
室外天色已经一片漆黑，艺术家和相关工作人员们都抱胸看着不远处正在做最后准备的汪涛团队。
“这是。。。”刘伊妃看着空旷场地上密密麻麻的无人机，脱口而出：“路宽，你搞什么飞机？”
路老板一脸无语地解释：“这是用于奥运表演的无人机，每一台上预装了led的可变色模块，用来增加色彩和表现力。”
“今天是奥组委派张主任过来，进行阶段性的技术检核，确保技术攻坚的进度，用以评估最后的方案效果。”
小刘对技术一丝兴趣也无，现在心里只是挠痒痒似地好奇：“那你叫我来。。。”
话音未落，螺旋桨的嗡鸣突然撕裂暮色，百道银光腾空而起，在二十米高处悬停布阵。
刘伊妃目瞪口呆地看着那些无人机忽然开始流动，led灯在地面技术人员的预设下在渐暗的天幕上拖曳出莹蓝色轨迹，像是有人用星子作笔。
她仰头看得入神，下意识后退半步，凉鞋跟磕在台阶上发出脆响。
路老板眼疾手快拉住小姑娘，顺势扶着她的肩膀，面带得意：“被震住了吧？”
夜空中，百架无人机有惊无险地进行着协同表演，很勉强地拼凑出“8.25茜”的字样。
这是取巧了。
盖因无论她的名字还是生日快乐的汉字都有些复杂。
以现在汪涛口中“半土半洋”的无人机协同能力和避障技术，想要进行更高难度的表演还需要时间。
当“茜“字的最后一划在夜空中亮起时，刘伊妃听见四周响起此起彼伏的抽气声。
“天哪，这也太神奇了吧？发光的就是你刚刚说的led吗？”
“对，led灯组采用555定时器实现pwm调光，现在只能通过拨码开关预设灯光模式。”
青年导演看了看手机的倒计时，5分钟的表演已近尾声：“应该一会儿就要点亮。”
小刘喃喃着向前伸手，纤长睫毛在眼下投出蝶翼般的阴影。
话音未落，上百架无人机突然齐齐点亮，led冷光将她雪白的裙摆染成月蓝色。
那些光点在空中交织成茜的瞬间，刘伊妃捂着心口，竭力按捺住激动的心绪，好像有无数跳跃的欣喜要满溢出来。
与此同时，几百米外的喜来登酒店五楼冷餐厅，等待生日宴的井甜突然发现了什么，惊声道：“那是什么！”
她情不自禁地跑到窗边，楼层的高度和无人机表演的高度没有太大悬殊，极其直白的高科技庆生方式闯入她的眼帘。
这是。。。？
毫无疑问，毫无疑