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信任，遂于洪武十七年，被任命为太子太傅，专责教授太子朱标治国之道。朱标年少有为，聪慧好学，对陆旭极为敬重，每日清晨必至陆府请教治国之策。陆旭亦倾囊相授，将自己多年为官之道，悉数传授于太子。
观音奴见夫君虽年事已高，仍勤勉为国，心中既欣慰又担忧。她常劝陆旭保重身体，陆旭却笑道：“我陆氏家训有云：‘忠君爱国，心存社稷’。若能为太子辅佐，助其成为一代明君，我便无憾矣。”观音奴闻言，只得叹息作罢。
洪武十八年，陆旭年事已高，遂请辞太子太傅一职，归隐陆府。朱元璋念其功绩，特赐“清风亮节”匾额，并命太子朱标亲赴陆府，拜陆旭为太傅，教授太子治国之道。
陆旭晚年归隐，于陆府讲学授徒，子弟皆受其教诲，陆氏一门，世代书香，名垂青史。观音奴亦随夫归隐，二人相敬如宾，共度晚年。
陆旭临终前，召集子弟，嘱咐道：“我陆氏家训十条，乃立身之本，尔等须谨记于心，世代传承。若能恪守家训，修身齐家，忠君爱国，便可无愧于心，无愧于世。”众子弟含泪应诺。
陆旭安然辞世，享年七十六岁。朱元璋闻讯，辍朝三日，赐谥“文忠”，并命礼部为其立碑，以彰其功绩。陆氏一门，遂成大明一代望族，名垂千古。