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一场残酷的世界大战中。名为同盟国联军和国联和两大势力正为世界的命运展开决战，而且以往的战争也已经持续了很久，那是个很绝望的泰拉世界，看不到战争结束的希望。
起源小队本意想要回收那个世界线的科技，但没想到另一支名为厄普西隆的神秘势力展现出了始料未及的能力，他们拥有某种心灵控制能力，首领尤里是其中的佼佼者和厄普西隆军的创始人，这些能使用心灵控制的人，被尤里称为“心灵能力者”。
很显然，借助心灵控制，厄普西隆组织俘虏了起源小队中的几人，第一个被俘虏的就是罗里安，随后是凯尔希、菲莉达两人，在心灵控制的支配下，他们都沦为了彻底的傀儡。
尤里将他们作为自己的奴隶和工具，借此研究泰拉科技，将泰拉技术复制到了那个世界中，形成了新的泰拉-厄普西隆科技体系，并在那个世界发起了一场可怕的浩劫。
他们看到战争持续了很久，可莉莎与克里斯滕带领剩下的起源者，支持当地人绝地反击成功，相继救回了菲莉达和凯尔希，最后盟军和苏军联手摧毁了尤里部署在太阳系金星轨道的心灵终结仪，将厄普西隆军消灭殆尽。
不过尤里很显然已经金蝉脱壳，在战争即将失败的时候，他借助罗里安身上的起源装置返回了泰拉，同时也带回了一个超时空传送仪。
借助这个超时空传送装置，尤里等一众厄普西隆军进入了泰拉，那是四年前发生的事，而起源小队身上的起源装置已经在战争中被毁，在失去罗里安身上的起源装置后，他们被困在了那个时空里。
罗里安随后被尤里命令对起源大厦发起攻击，也许是想彻底毁掉起源引擎，来把起源小队返回泰拉的路线彻底封死。
好在被控制的罗里安没能成功，维多利亚陆军及时摧毁了这个攻击伦蒂尼姆的中央AI，奇点漫游体将其打成了废铁，结束了它惨遭尤里奴役的命运，幸运的是起源大厦未受损伤。
罗里安的“叛变”内有隐情，而且他们很可能没完全清除“叛徒”。
直到今天，尤里还在泰拉世界行动，而且还在某个角落凝视着泰拉人。
他来到这个世界打算做什么，结合他被击败的情况来看，很可能情况不妙，在场的Z公司员工已经看到了尤里是如何使用心灵信标把那个世界的盟军和苏军玩弄在股掌之间的。
如果心灵技术在泰拉大规模应用，造成大量泰拉军队被控制，那后果……
如今是星际时代，人类的军事力量分布广泛，太空有S.S.O.U.C主导的泰拉舰队和太空轨道城市圈，地面有泰拉联盟主导的泰拉各国与地面军事武装……太阳系外还有各国和希之翼控制的当地星区武装。
现在的超空间交通网络十分发达，今天还在太阳系的人，下一周很可能出现在上百光年外的某个恒星系，出现在毕宿五太空城市、南河三恒星基地、天狼星火车站……
罗格切特越想越觉得可怕，这样发达的交通，简直就是尤里及其厄普西隆组织的渗透乐园。泰拉现代的开放程度已经很高，在天空之眼系统和多种微眼系统的保护下，人工防卫已经极其疏忽。
他感到自己的后背冷汗津津，直到今天才意识到这点，他深深吸了一口香烟，吐着烟圈迫使自己冷静下来。
盯着起源引擎上面的平稳示数，他似乎有点搞明白现在的状况了，起源小队未能返回存在内情，并不是他们没能抵达平行宇宙，而是陷在那里了。
森成一博士道：“这会造成一场灾难的，我不明白，厄普西隆怎么可能避开我们的天空之眼系统？”
罗格切特深吸一口气：“是某种心灵幻象设备，这东西做到了光路遮断，还能迷惑人类的视力，让我们无视那些近在咫尺的东西。”
“看样子，原本厄普西隆的单兵心灵幻象功率有限，在距离过于接近后会被雷达乃至人眼发现，但是结合了泰拉科技，改进型号装备了奇点，已经可以实现永久隐形的效果。”
“他们就是借助这种大量的心灵幻象设备在天空之眼系统的监视下潜伏下来的。”
Z公司众人先是冷淡的沉默，然后会议现场的经理和主管们开始愤怒，这是对泰拉的挑衅，胆敢攻击起源小队的尤里必须抓出来处死！
愤怒犹如烈火在狭小的会场炸开，人们议论纷纷：
“我们必须通知执政！”
“这是宣战行为，泰拉联盟需要立刻行动，议会应该宣布在泰拉采取全面搜捕。”
“他们在泰拉上不管躲到哪里都必须揪出来，然后我们要对起源者展开营救，他们被困在平行宇宙了。”
“不行，整个星区都应该戒备，这些情报表明，一台超时空传送仪部署在泰拉，那么他们也可能离开泰拉了。”
Z先生的装甲面罩下传来冰冷的机械音，他的心情悲痛无比，多年以来的噩梦成真，起源计划带来了灾难：“都安静！”
“主管先生，请通知执政吧，我已经知道所有事情了，现在Z公司必须进入紧急状态，一个来自平行宇宙无比恐怖的危险分子通过起源计划的漏洞反制了我们，进入了我们的世界。”
罗格切特咽了咽口水，他不敢耽搁，立刻开始拟定超空间讯报给三百多光年外的蔚波七星系，通知执政关于厄普西隆入侵，及起源小队的情况。