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，船大到可以在上面建“高楼”，才叫“楼船”。先秦时期的楼船，至汉武帝时，已然发展成为巨型主力战舰。据《史记·平准书》所载，楼船高达十余丈，约合今二十余米；楼分三层，名曰“庐”“飞庐”“雀室”，其中雀室乃瞭望指挥之平台，便于观察水上之敌情。
古人亦将城墙之防御设计理念引至楼船之上。船上各楼层皆建有高三尺左右之“女墙”，以为士兵之军事掩体，同时于墙体开设“箭孔”，以利攻守。
为免船体被撞击而破损，造船匠人于楼船周边以坚硬木板制成“战格”，关键部位再覆以皮革，以强化船身防护。