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一些亲信和金银财宝向北方逃跑了。来不及跑的山戎百姓和士兵都投降了。齐桓公为了使山戎真正心服，传令不许伤害山戎降兵和百姓。山戎人受到宽待，感激齐桓公。齐桓公问他们：「你们的首领跑到哪里去了？」他们说：「一定是去孤竹国借兵去了。」齐桓公决定跟踪追击，捉拿密卢，征伐孤竹国，彻底消除北方动乱的隐患。
再说密卢逃到孤竹国，向国君答里呵求援。答里呵派大将黄花率兵跟密卢前去迎战齐军，不料，黄花一出战就被齐军打得大败。黄花逃回去对答里呵说：「齐侯率军前来，不过是要捉拿密卢，与我国毫无关系。我看不如杀了密卢，与齐桓公讲和，方能保全我们自己。」另一位大臣则献计说：「北方有个地方叫旱海」，又称迷谷」，那里茫茫沙漠无边，路途难辨。如果能把齐军引入「迷谷」，不用一兵一卒，就能使齐军全军覆没。」
黄花听到这里动了心眼。于是去杀了密卢，割下了首级，向齐桓公献上密卢首级，并称孤竹国君答里呵已经率军逃跑，自己愿为齐军引路，追击答里呵。齐桓公信以为真，率领大队人马跟着黄花向北追击。黄花在前面带路，齐桓公带人马随后紧跟。进了沙漠，才拐了几个弯就找不到路了，既分不清东西南北，也辨不出前后左右，黄花也跑了。齐桓公这才知道中了黄花的奸计。
这时太阳已经下山，齐桓公命令赶快寻找出去的道路。但大队人马转来转去，怎麽也走不出这个迷谷。这时，跟随齐桓公的上卿管仲猛然想起老马大多认识归途，便对齐桓公说：「老马识途，无终国的马很多是从山戎弄来的，不如挑选几匹无终国的老马，让它们在前边走，兴许可以找到出去的路。」齐桓公只好同意试一试。于是管仲挑了几匹老马，让它们在前边走，大队人马跟在后头。几匹马不慌不忙快地走着，果然走出了迷谷，回到了原来的路上。
大家死里逃生，都佩服管仲足智多谋。从此，「老马识途」也成为一句广为流传的成语。
齐军走出迷谷，打败了孤竹国，答里呵和黄花也被乱兵杀死，孤竹国也就被灭了。胜利之后，齐桓公将山戎丶孤竹一带500平方公里的土地给了燕国，让其巩固北方边疆。
孤竹自商初成汤初封，至殷末仅传九世，第七世国君是竹猷，八世是亚微，第九世是亚凭。其前的世系不详。据民国《迁安县志》卷四《古迹篇》载，迁安县境内有孤竹次君墓，而新版《迁安县志》除了次君墓外，还提到了长君墓。「长君」「次君」，均不明所指。长期以来，孤竹国身上迷雾重重，不仅国君世系不明，甚至国都所在地也争议很大。
现在很多学者倾向认为，卢龙县蔡家坟村的北岭极有可能是孤竹国都所在地。
1992年10月，河北迁安县夏官营镇马哨村小山子商代遗址出土一件铜鼎和一件铜篮，器物年代在商晚期至周初之际。铜簋器底有铭文「箕」字，铜鼎内壁有铭文「卜」字。这两件铜器，据学者推测均为箕子之物。箕子，名胥余，是文丁之子丶纣王的叔父，官至太师，封于箕（今山西太谷丶榆社一带）。他是商末着名贤臣，被孔子誉为商朝「三仁」之一，因谏阻纣王，而不见听，遂佯狂为奴，纣王囚之。周武王克商，释放了箕子，但箕子心怀故国，不忍商之灭亡，不愿仕于周，逃到了朝鲜。武王闻之，遂以朝鲜封之。河北迁安，商时属于孤竹国封域，箕子器物出现在孤竹国境内，可见孤竹与商王朝关系密切。这个铜簋很可能是箕子嫁女于孤竹国所陪嫁之物，因此流传至孤竹国。如今河北迁安丶卢龙等地民间还流传着箕子嫁女到孤竹的故事。
河北深州响堂镇东法宝村后迁义遗址则出土器物众多，门类齐全，引起了学界广泛关注。
后迁义遗址发现于1990年3月，1999年10月考古工作者对该遗址进行了考古发掘，清理出土坑竖穴墓9座，房址1座，灰坑40馀处，出土青铜鼎丶簋及金饰品丶磨光陶器等文物200馀件。其中，金器有金耳环丶金箔，玛瑙器有玛瑙环，青铜礼器有鼎丶篮，兵器有斧丶挂箭钩。该遗址出土器物几乎包含当时人们生活所用的所有必须品，全面地反映了农耕丶渔猎丶手工艺丶装饰丶贸易等方面的发展状况。最具特徵的是该遗址中特殊的陪葬形式。在所清理的墓葬中，依据不同的规格分别在墓室中间陪葬有五丶七丶九等不同数量的牛头。数量越多，表示规格越高，在有九个牛头的墓葬中，陪葬品有鼎丶簋丶斧丶挂箭钩丶彩绘陶罐等，墓主人用较大的金耳环和玉块作为装饰，也显示出身份的高贵。这反映出孤竹虽然僻处东北一隅，但受到中原商文化的深刻影响，在礼仪制度上基本上与内地是一致的。
《逸周书·王会》记载，孤竹以距虚为其特产。「距虚」，据孔晁注乃为「驴骡之属」，这类家畜据传是由野生犯子与四不像杂交而产生，有着惊人的繁殖能力，它在春秋时期逐渐强大起来，吞并