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，偏厢木盾竖起，组成一道移动的城墙。佛郎机火炮列于车阵之后，黑洞洞的炮口指向校场西端的标靶区。鸟铳手分列两翼，半跪于地，枪口前指。骑兵居于东西两端，马匹不安地刨着蹄子，骑兵紧握缰绳，目不斜视。
戚继光侧过身，对沈应文和刘安道：“蒙古骑兵来去如风，若以步骑与之野战，必吃大亏。所以某在蓟镇推行车营。车营是移动的城墙，敌骑冲不过来；火器是远程的刀，敌骑未至已伤其三成；待敌骑阵脚乱了，步兵出车迎敌，骑兵两翼包抄。车、步、骑、火器协同，长短兵器互补——这不是单打独斗，是合力杀敌。”
沈应文点了点头，若有所思。将台上第二通鼓响。号角声起，校场西端的标靶区竖起了几百个草人，排列成骑兵冲击的阵型，由绳索牵引，向车阵方向快速移动。
戚继光指着那些移动的草人道：“这是演练敌骑冲锋。某打仗，不教虚的花样，只教战场上用得上的东西。练兵场上怎么练，战场上就怎么打。”
草人冲到约六十步距离时，中军主将令旗猛地挥下。