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啸声震耳欲聋，炮弹砸入骑兵阵中，顿时人仰马翻。冲在最前面的鞑靼骑兵如同被无形巨手扫过，连人带马翻滚倒地。
但鞑靼人悍勇异常，前队倒下，后队踏着同伴的尸体继续冲锋。
“火铳手，准备！”戚继光亲自下令。
五百名火铳手举铳瞄准，当敌军冲到百步距离时，第一排齐射。
砰砰砰——密集的铳声响起，冲在前面的骑兵纷纷中弹坠马。第一排退后装填，第二排上前齐射，第三排紧随其后。三轮齐射如同连绵不绝的巨浪，将鞑靼骑兵的冲锋势头生生遏制。
然而，敌军数量众多，中路受阻，左右两翼却绕过车阵正面，企图从侧后迂回。
“杨文通，率两翼步卒迎敌！”戚继光果断下令。
杨文通咬牙领命，带着两千步卒转向侧翼，依托车营边角，迅速列成鸳鸯阵。
这是戚继光专门为北方战场调整过的阵型——比南方的鸳鸯阵更紧凑，长枪手更多，刀盾手更密集，火铳手穿插其间。
鞑靼骑兵冲到近前，迎接他们的是密不透风的枪林。长枪从阵中刺出，专扎马腿；战马惨嘶倒地，骑士摔落，随即被刀盾手结果。火铳手在阵中不断放铳，近距离杀伤敌军。
一轮冲击下来，两翼阵地前躺下了上百具鞑靼骑兵的尸体，而戚家军阵型巍然不动。
鞑靼指挥官见讨不到便宜，吹响号角收兵，撤回二里外重新集结。
阵中爆发出欢呼声。
戚继光却不敢松懈，他敏锐地察觉到敌军正在调整战术——中路退后，两翼增兵，显然是想集中兵力突破一侧。
“传令，左翼增调三百火铳手，右翼增调两百长枪手。”戚继光迅速做出调整。
果然，片刻之后，鞑靼骑兵再次发起冲锋，这次重点猛攻右翼。
三千骑兵排成密集队形，如山崩地裂般冲来。
右翼承受着巨大压力，车阵挡板被撞得摇摇欲坠，有几处甚至出现了缺口。鞑靼骑兵趁机涌入，眼看就要突破防线。
“胡守仁，带刀盾手堵住缺口！”戚继光一边下令，一边亲自提刀赶赴右翼。
胡守仁率两百刀盾手死命堵截，与突入的鞑靼骑兵展开近距离肉搏。刀光闪烁，鲜血飞溅，双方在狭窄的缺口处反复争夺。
戚继光赶到时，正看到一个鞑靼百夫长挥刀砍翻一名戚家军士卒。他眼中寒光一闪，提刀上前，一刀架住对方攻势，随即反手一刀，将那名百夫长斩于马下。
“大帅！您怎么亲自上阵了！”胡守仁大惊。
戚继光不理他，挥刀连斩数名敌军，厉声道：“火铳手，填补缺口后方，齐射！”
增援的火铳手赶到，从刀盾手身后举铳射击。密集的铅弹将后续冲来的鞑靼骑兵打得人仰马翻。缺口终于被堵住，突入的敌军被围歼殆尽。
鞑靼人又丢下数百具尸体，再次退却。
战场暂时安静下来。
戚继光站在车阵边，浑身浴血，目光如炬。他扫视战场，己方伤亡不过百余人，而敌军已损失近千。
六千骑兵，折损六分之一，而且毫无进展。
鞑靼指挥官终于明白，面前这支明军不是以往那些一触即溃的废物。他们犹豫了，退缩了。
号角声再次响起，却是撤退的信号。
鞑靼骑兵如潮水般退去，只留下一地尸体和残破的旌旗。
戚家军阵中爆发出震天的欢呼声。
士卒们挥舞兵器，高喊“戚家军万胜”，声浪直冲云霄。
胡守仁浑身是血，大步走到戚继光面前，单膝跪地：“大帅，我军大胜！杀敌近千，自损不过一百五十！”
戚继光点点头，脸上却没有多少喜色。
他转身望向北方，淡淡道：“今日来的只是先锋，真正的恶战还在后头。”
随即，他召集众将，在高台上摊开地图。
“今日之战，暴露出几个问题。”戚继光指着车阵右翼缺口处，“敌军集中突破时，车阵衔接不够牢固，差点被撕开口子。另外，火铳手在近距离接敌时装填速度下降，需要加强肉搏训练。”
众将连连点头。
戚继光拿起笔，在地图上画出新的阵型：“从今日起，车阵要增设连环锁链，将战车彼此连接，防止敌军冲撞散架。两翼步卒的鸳鸯阵还需进一步紧凑，长枪手由八人增至十人，刀盾手由四人减至三人，火铳手穿插其间，形成三层火力。”
他边说边画，一个全新的北方战阵渐渐成型——比南方的鸳鸯阵更厚重，比传统车阵更灵活，既能防骑兵冲击，又能发挥火器优势。
“这个新阵，我叫它‘车步骑合营阵’。”戚继光放下笔，“接下来的日子，全军按照此阵日夜操练，直到每个士卒闭着眼睛都能找到自己的位置。”
“遵命！”众将齐声应诺。
夜幕降临，大军收兵回营。