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蒙古败兵如潮水般向北溃逃，长城上的硝烟尚未散尽。
戚继光站在空心敌台上，目光越过城墙，紧盯着敌军的动向。土蛮汗虽被炮火惊退，但三万铁骑只是前锋受挫，其主力仍在。若是让敌军稳住阵脚重新集结，之前的战果将大打折扣。
“战机稍纵即逝。”戚继光转身对陈策道，“传令，开城出击！”
陈策大惊：“总兵，我军火器刚打过三轮，弹药消耗过半。敌军人多势众，此时出城是否太过冒险？”
“正因为敌军混乱，才要趁势追击。”戚继光沉声道，“若等他们撤出火器射程、重整队形，再想重创就难了。传令车营率先出击，步军随后，骑兵迂回包抄！车步骑协同，今日必大破敌军！”
“得令！”
令旗挥舞，号角长鸣。
喜峰口城门轰然洞开。
首先是车营。两千辆战车分三路驶出城门，每路战车前后相衔，左右呼应。每辆战车上配佛郎机炮一门、鸟铳手四人、长枪手两人，车身外侧装有活动挡板，既可防御箭矢，又能架设火器。
战车驶出约三百步，迅速列阵。车阵呈半月形展开，将城门护在中央。车与车之间用铁链相连，间隙处架设拒马，形成一道移动的钢铁防线。
车阵刚刚列好，蒙古败兵已经溃退到阵前。
“佛郎机，放！”
六十门佛郎机炮同时怒吼，炮弹呼啸着砸入溃兵群中。蒙古败兵本就毫无战意，被炮火一轰更加混乱，人仰马翻，互相践踏，死伤惨重。
“车营，前进！”
战车缓缓向前推进，车阵如同一座移动的堡垒碾过战场。佛郎机炮和鸟铳手不断射击，将沿途的蒙古溃兵一一消灭。
阿力泰收拢了数千败兵，想要稳住阵脚。他看见汉军战车出城，心中又惊又怒：“戚继光好大的胆子！火器打完就敢出城？传令，骑兵集结，冲垮他们的车阵！”
千余骑兵勉强集结，朝车阵冲来。
戚继光站在城头，看得分明。
“步军，出阵迎敌！”
号令传下，车阵后方，八千步兵鱼贯而出。这些步兵都是戚继光亲自训练的蓟州新军，装备精良，训练有素。他们按照鸳鸯阵变阵后的方阵队形列阵，每队十二人，狼筅手在前，长枪手居中，刀盾手护住两翼，鸟铳手居后。
步兵出阵后并不冒进，而是依托车阵布防。车阵提供火力掩护，步兵负责近战格杀，车步协同，互为犄角。
蒙古骑兵冲到车阵前百步，遭到佛郎机和鸟铳的迎头痛击，死伤数十骑。冲到五十步，虎蹲炮和鸟铳第二轮齐射，又倒下一片。冲到二十步，骑兵终于冲到了车阵跟前。
然而迎接他们的是拒马和长枪。
战马撞上拒马，惨嘶倒地。骑兵被甩飞出去，还没爬起来就被车阵后伸出的长枪刺穿。少数骑兵侥幸越过拒马，却发现自己陷入了车阵和步兵方阵的夹击之中。狼筅扫来，长枪捅来，大刀劈来，四面八方都是敌人。
不到一刻钟，千余骑兵全军覆没。
阿力泰脸色惨白。他征战半生，从未见过这样的战法。以往明军要么死守城池，要么出城野战但各自为战，从未有过如此默契的配合。车营提供火力，步兵负责近战，火器与冷兵器结合，防御与进攻一体，简直无懈可击。
“传令，步军出击，追杀溃敌！”
戚继光再次下令。
步兵方阵越过车阵，展开追击。他们以百人为一队，队形不散，前后呼应。遇到小股敌军就地歼灭，遇到大股敌军立刻收缩阵型，依托车阵固守。
蒙古兵彻底崩溃了。他们从未见过这样的敌人——追，追不上；打，打不过；跑，跑不掉。汉军步兵的耐力远超他们想象，追击十里都不带停歇。
“骑兵，迂回包抄！”
戚继光打出最后一张牌。
三千骑兵从车阵两翼杀出，绕到蒙古败兵的后方，截断了退路。这些骑兵也是戚继光亲自训练的，不仅骑术精湛，还配备了改良过的马刀和三眼铳。
三眼铳是戚继光为骑兵特制的火器，三根铳管并联，一次装填可连发三枪。虽然射程不远，但在近距离交战中威力极大。
骑兵迂回到位后并不急于冲锋，而是先用三眼铳射击。枪声密集如炒豆，蒙古败兵成片倒下。射击完毕，骑兵拔出马刀，从侧翼杀入敌阵。
三千骑兵如一把尖刀，从蒙古败兵的腰部切入，将敌军分割成数段。被分割的蒙古兵各自为战，指挥体系彻底瘫痪。
步兵趁机围歼，将分割开的敌军一块块吃掉。
阿力泰拼死突围，带着数百亲兵杀出一条血路。他回头望去，只见战场上尸横遍野，汉军的车步骑协同作战如同一部精密的杀人机器，将三万蒙古铁骑碾压得粉碎。
土蛮汗在数十里外接到败报，气得当场吐血。三万铁骑，逃回来的不足八千。大