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牛田、林墩两战之后，福建倭寇的势力遭到重创。
然而戚继光很清楚，真正的硬仗还在后面。据可靠情报，兴化、泉州一带仍有大批倭寇聚集，总兵力不下万人。这些倭寇以兴化平海卫为核心据点，修筑了坚固的城寨，储备了充足的粮草器械，摆出了长期顽抗的架势。
“将军，福建巡抚游震得派人来了。”胡守仁掀开帐帘，带着一个文士打扮的中年人走了进来。
那文士躬身行礼：“在下福建巡抚幕僚陈应春，参见戚将军。游大人命我传话：平海卫倭寇势大，仅凭戚家军一军之力恐难攻克。游大人已经上书朝廷，请求调派广东总兵俞大猷率部入闽，与将军会师合剿。”
戚继光闻言，眼中闪过一丝亮光。
俞大猷！
这个名字，在东南抗倭战场上与他齐名。俞龙戚虎，说的就是他们二人。俞大猷比他年长十余岁，久经沙场，尤擅水战，是真正的将门宿将。
“俞总兵何时能到？”戚继光问道。
“朝廷批复已下，俞将军正在集结兵马，预计半个月后可抵达福建。”
“好！”戚继光站起身，走到地图前，“平海卫三面环海，易守难攻。若有俞将军的水师配合，从海上封锁倭寇退路，我们胜算至少增加五成。”
陈应春连连点头：“戚将军英明。游大人也是这个意思。”
戚继光沉吟片刻，提笔写下一封信：“陈先生，劳烦将这封信转交游大人。信中是我对平海卫之战的构想，请游大人过目。”
“一定带到。”陈应春接过信，匆匆离去。
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半个月后，俞大猷率三千水师抵达福建。
会师的地点选在兴化城外的一片开阔地上。当戚继光远远望见那面写着“俞”字的大旗时，心中涌起一股难以言表的激动。
俞大猷比他想象的要高大得多，虎背熊腰，面如重枣，一双虎目炯炯有神。他身穿铁甲，腰悬宝剑，胯下一匹乌骓马，不怒自威。
“末将戚继光，参见俞将军！”戚继光翻身下马，拱手行礼。
俞大猷也急忙下马，一把扶住他：“继光贤弟不必多礼！你我同为朝廷效力，何须如此客套？”
两人四目相对，同时大笑。
“久闻俞将军威名，今日得见，三生有幸。”戚继光真诚地说。
“哈哈，我才是久仰你的大名！”俞大猷拍了拍戚继光的肩膀，“台州九战九捷，横屿奇袭破敌，牛田林墩连战连捷——贤弟在浙江福建打的这些仗，我在广东都听说了。了不起，真了不起！”
“俞将军过奖。”
“我可不是过奖。”俞大猷正色道，“我在沙场上打了半辈子仗，像你这样用兵如神的年轻人，还是头一次见。说起来，你我虽然一南一北各自为战，但打的都是倭寇，保的都是大明江山。今日会师，必要联手给这帮倭寇一个终生难忘的教训！”
戚继光心中热流涌动。
在朝堂上被严党排挤、被同僚嫉妒的日子久了，能遇到一个真心相待、志同道合的战友，实在难得。
“俞将军，请入帐议事！”戚继光侧身相让。
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中军大帐中，两军将领齐聚一堂。
戚家军这边有胡守仁、李超、陈大用等参将；俞家军那边有邓城、汤克宽、卢镗等悍将。帐中气氛热烈，众人都在议论即将到来的平海卫大战。
戚继光展开地图，先开了口：“诸位，平海卫的情况，我先介绍一下。”
他指着地图上的标记：“平海卫位于兴化湾南岸，三面环海，只有西面一条陆路可通。倭寇在此经营多年，修筑了内外两道城墙，城高两丈，墙厚一丈五，城外还有三道壕沟，引海水灌入，易守难攻。”
“城内倭寇有多少？”俞大猷问。
“根据斥候侦察，约有八千人。其中真倭约三千，其余为本地海匪和从浙江、广东逃窜过来的残部。倭寇首领叫清海正弘，是日本肥前国的武士，狡诈凶狠，极善守城。”
俞大猷点点头：“八千人，加上坚固城防，确实不好打。”
“所以，末将有一个计划。”戚继光指着地图上的几处标记，“我军兵分三路：一路由俞将军率水师从海上封锁，切断倭寇的补给线和退路；一路由末将率戚家军从西面陆路正面进攻；第三路由胡守仁、邓城二位将军率偏师从北面迂回，截断倭寇可能的逃窜路线。”
“三面合围，水陆并进！”俞大猷一拍大腿，“好一个关门打狗！”
“只是有一桩难处。”戚继光皱眉道，“平海卫城防坚固，强攻的话伤亡太大。如果能将倭寇诱出城来，在野战中歼灭，才是上策。”
俞大猷沉思片刻：“要让倭寇出城，就得给他们一个出城的理由。”
“末将也是这样想的。”戚继光微微一笑，“所以，我打算先佯攻示弱，让倭寇觉