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平海卫城外，尸横遍野。
倭寇的膏药旗插满了城外的土丘，黑压压的营寨连绵数里，将这座军事重镇围得水泄不通。
城墙上，守军的箭矢已经耗尽，士卒们手持长枪，咬牙死守。城墙下堆积着倭寇攻城的云梯残骸，血迹未干。
“大人，倭寇又上来了！”
一名守军士卒嘶声喊道。
平海卫指挥使李成章浑身浴血，手中长刀已经卷刃。他一把推开想要搀扶他的亲兵，嘶哑着嗓子吼道：“给老子顶住！援军就快到了！”
城下，三千余名倭寇扛着云梯，呐喊着冲了上来。这些倭寇身穿竹甲，手持倭刀，为首的几名头目身披赤色阵羽织，挥舞着太刀，口中发出野兽般的嚎叫。
他们是倭寇中的精锐——萨摩武士。
李成章心中一沉。平海卫城内只剩不足八百守军，粮草已断三日，箭矢耗尽，士卒大多带伤。这一波攻势，怕是顶不住了。
就在此时，远处传来震天的喊杀声。
李成章猛地转头望去，只见平海卫城东方向烟尘滚滚，一面大旗在风中猎猎作响——那是戚字大旗！
“戚家军！是戚家军来了！”
城墙上爆发出震天的欢呼。
倭寇阵营也发现了异常。负责围攻平海卫的倭寇头目熊泽次郎左卫门骑在抢来的高头大马上，眯眼望向东方。
只见数千明军列阵而来，队伍整齐如刀裁，步伐坚定如磐石。前排是长枪手，枪尖如林；中间是刀盾手，盾牌相连；后排是弓弩手，箭矢上弦。
但这支明军最引人注目的是，队伍中还有一种奇特的兵器——长而多枝的狼筅，如同竹林般森然竖立。
“戚家军……鸳鸯阵……”熊泽次郎左卫门脸色骤变。
他在浙江就曾领教过戚继光的厉害。那次花街之战，他亲眼看到精锐的萨摩武士在鸳鸯阵前如同砍瓜切菜般被屠戮。他能活着逃出来，全凭跳海逃生。
“八嘎！不是说戚继光还在浙江吗？怎么到了福建！”
情报上说明军还在浙江休整，怎么会突然出现在平海卫？
但容不得他多想，戚家军已经发起进攻。
戚继光骑在马上，手持令旗，目光如炬。他身侧，俞大猷率领的福建水师也从海上包抄而来，截断了倭寇的退路。
“俞帅，你我今日联手，彻底扫清这股倭寇！”戚继光朗声道。
俞大猷大笑道：“正有此意！这伙倭寇盘踞平海卫数月，烧杀抢掠，无恶不作。今日定叫他们有来无回！”
两位抗倭名将，双剑合璧。
戚继光下令：“传令！全军压上，鸳鸯阵推进！火器营火箭齐射，压制倭寇弓弩手！”
战鼓擂响，戚家军开始推进。
倭寇阵营也做出反应。熊泽次郎左卫门指挥三千倭寇正面迎击，同时派出五百人从侧翼包抄。
但他不知道，戚继光早就预料到这一招。
侧翼包抄的五百倭寇刚绕过土丘，就迎面撞上了俞大猷率领的两千福建精兵。
“杀！”
俞大猷手持长枪，一马当先，枪出如龙，瞬间挑翻三名倭寇头目。福建精兵士气大振，潮水般涌入敌阵。
侧翼包抄的倭寇被打得措手不及，死伤惨重，溃不成军。
正面战场，戚家军与倭寇主力已经接战。
萨摩武士挥舞太刀，凶悍地冲向戚家军阵型。他们以为自己可以像以前对付明军那样，凭借锋利的倭刀和凶猛的冲锋，一举击穿防线。
但这次，他们错了。
戚家军的鸳鸯阵如同活物，在战场上缓缓旋转变化。狼筅手用长而多枝的狼筅挡住太刀，长枪手从狼筅缝隙中刺出，一击必杀；刀盾手护住阵型两侧，弓弩手在阵中精准射击。
萨摩武士冲击第一阵，被狼筅挡住；冲击第二阵，被长枪刺穿；冲击第三阵，被刀盾手砍翻。
冲到第七阵时，三百萨摩武士已经死伤过半。
熊泽次郎左卫门看得心惊肉跳，冷汗直流。他嘶声吼道：“撤！快撤！”
但已经来不及了。
戚继光早就布下了天罗地网。
正面，鸳鸯阵步步紧逼；左翼，俞大猷的水师精兵包抄合围；右翼，两千戚家军从侧翼杀出，彻底截断了倭寇的退路。
四面包围，瓮中捉鳖。
“杀！一个不留！”
戚继光令旗一挥，戚家军全线出击。
鸳鸯阵变换为三才阵，进攻性更强。长枪手在前猛刺，刀盾手在两翼掩护，弓弩手在后精准狙杀。战场上喊杀声震天，刀光剑影，血肉横飞。
倭寇节节败退，死伤惨重。熊泽次郎左卫门在亲卫的拼死保护下，好不容易杀出一条血路，逃向海边。
但刚跑到海岸，他就绝望了。
海面上，福建水师的战船一字排开，火炮对准了岸边。俞大猷站在旗舰上