第6章 精准命中

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拿了一支纯牛奶,再从厨房端出一份面条跟调料分开的担担面,把调料和面条倒一起搅和搅和就是今天的早餐。
    吃完早餐,林东带许清伶进去书房,拿出昨天刷好控制程序的电脑主板准备组装。
    “林东,这激光器也要用显卡吗?”
    许清伶看到林东拿出来的电脑主板,忍不住好奇问。
    “它要识别蚊子,对性能要求比较高。”林东简单解释一句。
    激光器的炮台底座是使用电机进行驱动,按理说控制电机运行,最合适的是工业单片机。
    只是想要让激光器打蚊子,控制方向还是次要。
    最关键的是要识别追踪蚊子,这种需求单片机的性能根本无法满足,必须使用算力芯片。
    但现在是08年,算力芯片的概念都没有出现,只能退而求其次使用算力比较好的GPU显卡代替。
    说着。
    林东又拿过摄像头,红外探头,改进了触发的激光器,伺服电机等部件,在地上依次排开。
    首先安装的是激光器的底座,水平旋转机构安装在底座上,调整好涡轮涡杆的啮合间隙,接着是俯仰机构和驱动电机,然后是固定支架,最后再把激光器安装在支架上面。
    摄像头和红外探头,以硬连接的方式安装在激光器上方,角度尽可能跟激光平行以确保瞄准精度。
    最后是控制主板,传感器的信号线、电机的控制线、激光器的触发线,全部汇总到主板上,用扎带捆好固定在底座侧面。
    许清伶蹲在旁边,小脸认真地看着林东的动作,时不时帮忙递一下工具,整个人安静地就像一只温顺的小猫咪。
    很快,最后一颗螺丝上紧。
    一个直径约三十厘米的圆形底座,架着一个可以水平160°旋转和俯仰调节的激光发射装置就出现在两人面前。
    “可以测试了。”
    林东接上电源打开激光器,连接电脑,打开控制软件的调试界面。
    嘀!
    激光器启动。
    一个明亮的红点出现在墙壁。
    林东看着激光的点位,再测量摄像头实际对焦点位,在调试界面输入了摄像头和激光之间的差值,纠正瞄准的数据。
    5米的射击距离,一共划分1000个空间点位,每个点位间隔0.5厘米,足够把飞进范围内的全部蚊子都纳入瞄准范围。
    “还有时间延迟……”
    林东打开调试界面,多次测量摄像头的拍摄延迟跟炮台的移动延迟,最终根据获得的数据纠正电机运行差,改进控制程序的运行算法……
    如此花费一个多小时,完成一系列数据的调试和纠正,林东拿起昨天的玻璃灌,放生里面的蚊子。
    “不要站在摄像头面前。”
    林东呼喊一声,示意许清伶站远一点,然后启动激光炮台。
    嘀!
    监控的电脑画面显示出摄像头拍摄的图像。
    下一瞬,识别代码捕捉到蚊子的图像,驱动电机运转,激光开始瞄准锁定。
    呲呲呲——
    间隔0.1秒的激光脉冲发射。
    正在空中飞舞的三只蚊子,其中两只亮了一下红光,直接就在空中坠落,散发出烧焦的气味。
    呲呲呲——
    激光继续发射补枪。
    不到1秒钟,第三只蚊子也被命中坠落,变成了一只烧焦的尸体。
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