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不收复河西失去，秦国也无法完成霸主地位。
在战国时期，作为一国君王你不能成为霸主你只会成为别人利用的棋子，受人摆布。那样地君王是没有自尊和意义的，只能说图一时享乐而已。
这只是其一！其二！那就是：你不能成为霸主，你的子民永远生活在水深火热当中，没有幸福可言。
作为智者，作为君王，往往是人民的利益大于自身的利益。他们把人民的利益和幸福，看得比自己的生命和荣誉都重要，人民至上。
作为一代智者的秦孝公，自然是不会只图自己的享乐而得过且过。他是有野心的！他决意用几代人的时间，来改变秦国的面貌，也改变大周的面貌。
但他并没有野心在他有生之年称霸天下，这就是他的明智之处。
也正是因为秦孝公有了这个“野心”，他才请来了卫鞅，在秦国进行大刀阔斧地变法。
现在！在卫鞅的变法下，秦国强大了，可以打仗了。
所以！他派卫鞅等人去游说魏国君王。
卫鞅等人奉命前往魏国，劝说魏惠王除了号令宋、卫、邹、鲁等十几个小国外，还要向北联合燕国，向东攻打齐国，迫使赵国屈服。向西联合秦国，向南攻打楚国，迫使韩国屈服。这样！霸业可成。
卫鞅还建议魏惠王顺从天意，先称王再图一统天下的霸业。
魏国君王听从卫鞅的游说开始称王，按照天子的规格大建宫室，制作丹衣和九施、七星之旗，并召集各小国参加逢泽。诸侯会盟后，又前往朝见周天子。
结果！他的这种僭越礼制的行为引起了齐、楚等大国的愤怒，诸侯纷纷投奔齐国，与齐国结盟。
赵肃侯七年，赵国的公子赵刻率军攻打魏国的首垣。
魏惠王命大将军庞涓率三十万大军伐赵、伐齐。
齐威王用孙膑退避减灶，示弱骄兵和声东击西之计，于马陵大败庞涓，三十万魏军几乎殆尽。
魏国经此一败，元气大伤，由盛转衰，霸主的地位开始动摇。
齐威王见魏国大败，以为齐国最大、最强，可成就他的霸业。可后来才知道，大家都着了秦国的道。
也就在魏国与诸国大战的时候，卫鞅乘机率二十万秦军收复河西失地。
魏惠王命魏公子卬率安邑、洛阳二十万魏军迎战卫鞅二十万秦军。因公子卬受卫鞅欺诈，兵败河西。
因此！秦国在悄然崛起，魏国衰落，齐国成就了霸主地位，世界格局发生了巨大变化。