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即轩辕氏，传说中的古代帝王，中原各族的始祖。
颛顼（zhuanxu）：传说为黄帝之孙，即帝高阳。玄：黑。颛顼又称玄帝，即北方之帝，“玄”为黑色，为北方之色，所以下句说“处玄宫”。
禺强：传说中人面鸟身的北海之神。
西王母：古代神话中的女神，居于少广山。
“五伯”旧指夏伯昆吾、殷伯大彭、豕韦，周伯齐桓、晋文。
傅说（yuè）：殷商时代的贤才，辅佐高宗武丁，成为武丁的相。传说傅说死后成了星精，故下句有“乘东维、骑箕尾”之说。
奄：覆盖、包括。
东维：星名，在箕星、尾星之间。
箕、尾：星名，为二十八宿中的两个星座。
南伯子葵、女偊（yu）：均为人名。旧注曾疑“南伯子葵”即“南郭子綦”。
孺子：幼儿，孩童。
卜梁倚：人名。
庶几：也许、大概。
参：三。
外：遗忘。
朝彻：“朝”指朝阳，“彻”指明彻，这里用早晨太阳初升时的清新明彻。
杀：灭除，含有摒弃、忘却之意。
将：送。
撄（ying）：扰乱，“撄宁”意思是不受外界事物的纷扰，保持心境的宁静。
“副墨”、“洛诵”、“瞻明”、“聂许”、“需役”、“於（u）讴（ou）”、“玄冥”、“参寥”、“疑始”等，均为假托的寓言人物之名。曾有人就这些人名的用字作过推敲，揣度其间还含有某些特殊的寓意，但均不能确考。大体是，“副墨”指文字，“洛诵”指背诵，“瞻明”指目视明晰，“聂许”指附耳私语，“需役”指勤行不怠，“於讴”指吟咏领会，“玄冥”指深远虚寂，“参寥”指高旷寥远，“疑始”指迷茫而无所本。
子祀、子舆、子犁、子来：寓言故事中假托虚构的人名。
尻（kao）：脊骨最下端，也乏指臀部。
莫逆于心：内心相契，心照不宣。
问：拜访、问候。
拘拘：曲屈不伸的样子。
曲偻（lou）：弯腰。
背：背骨外露。
五管：五脏。
颐（yi）：下巴。
齐：肚脐，这个意思后代写作“脐”。
句（gou）赘：颈椎隆起状如赘瘤。
沴（li）：阳阳之气不和而生出的灾害。
跰福╬ianxian）：蹒跚，行步倾倒不稳的样子。
亡：通作“无”，“没有”的意思。
浸：渐渐。
假：假令。
时夜：司夜，即报晓的公鸡。
鸮（xiao）：斑鸠。炙（zhi）：烤熟的肉。“鸮炙”即烤熟的斑鸠肉。
更（gēng）：更换。
驾：这里指车驾坐骑。
县（xuan）：悬挂。“县解”即解脱倒悬。
喘喘然：气息急促的样子。
叱：呵叱之声。
怛（da）：惊扰。
化：变化，这里指人之将死。
为：这里是改变、造就的意思。
翅：这里讲作“啻”，“不翅”就是不啻。
冶：熔炼金属；“大冶”指熔炼金属高的工匠。
踊跃：跃起。
镆铘：亦作“莫邪”，宝剑名。相传春秋时代干将、莫邪夫妇两人为楚王铸剑，三年剑成，雄剑取名为“干将”，雌剑取名为“莫邪”。
祥：善。
犯：遇，承受。
成然：安闲熟睡的样子。
寐：睡着，这里实指死亡。
蘧（qu）然：惊喜的样子。
觉：睡醒，这里喻指生还。
子桑户、孟子反、子琴张：假托的人名。
挠挑：循环升登。
无极：这里指没有穷尽的太空。
侍事：帮助办理丧事。
嗟来：犹如“嗟乎”。
而：你。
猗（yi）：表示感叹语气。
修行：培养自己的德行。
命：名，称述。
方：方域，指人类生活的空间。
陋：浅薄，见识不广。
人：偶；“为人”即相互做为伴侣。
一气：元气。
县（xuan）：悬。疣（you）：这里义同“瘤”。“附赘县疣”喻指多余的东西。
（huan）、痈（yong）：均为毒疮。“决溃痈”指毒疮化浓而破溃。
假：凭藉。
芒然：即茫然。
尘垢：这里喻指人世。
愦愦（kui）然：烦乱的样子。
方：方术，准则。
戮：刑戮。
造：往，适。
给：足。“养给”即给养充裕。
生：通作