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其实，四轴无人机要想实现较远距离的飞行，还有几个重要的装置也是必须得搞定的。
第一个就是动力装置，要想让无人机飞起来，那就必须得有动力。
这个问题很重要。
张红卫之前就构思过多种解决方案，他在次元训练空间的实验室里还专门研究过锂电池以及微型汽油内燃机。
不过，思来想去的，他最终还是把微型汽油内燃机给pass掉了。
因为，用这玩意不仅会极大增加无人机的重量，而且，它的动力利用率也很低，震动还特别大。
所以，还是得使用锂电池才是最好的选择。
而锂电池，其实早在20世纪初就有科学家研究。
但是，真正安全可用，而且开始让锂电池大规模使用在消费类电子产品种的锂电池却是索尼在前世1992年研发的锂离子电池。
这个锂离子电池以碳材料为负极，以含锂的化合物作正极。
这玩意在充放电的过程中，没有金属锂的存在，只有锂离子。
这就使得锂离子电池相当的安全。
张红卫决心要把锂离子电池给研制出来。
如果龙国抢先研制出了锂离子电池，那么，电子消费产品也必然会率先在龙国得到大发展。
张红卫已经知道了锂离子电池的完整的研制思路和方法。
他先在次元训练空间的实验室里尝试着把锂离子电池给造了出来。
随后，他就开始在现实中的实验室里进行研制。
研制锂离子电池需要的材料挺多的。
不过，也很好制备。
张红卫只用了一天多，他就在实验室里造出来一个小型的锂离子电池。
当然，锂离子电池需要有专门的充电器充电，这个也要搞出来。
电池搞定，大小只有手巴掌那么大一个。
容纳的电量可以达到度电的样子。
张红卫对自己研制出来的这块锂离子电池还是比较满意的。
接下来，他就开始带领团队攻关无人机的导航系统。
现在这个时候，卫星导航肯定是用不了的。
那就只能是使用惯性导航和视觉导航以及光流导航。
张红卫要做的是把这三种导航的方式融合到一起，搞成一个融合导航系统。
为了能尽量减轻无人机的重量，他需要控制四轴无人机的每个部件的质量。
如果是以往，想要把这三种导航模式融合在一起搞成一个系统，那将是很困难的一个事情，造出来的系统装置将会非常的重，怎么也要一二十公斤。
但是，如今有了芯片，那就一切都好说了。
可以把几种导航给融合到一块芯片上。
这个工作目前没有人能够替张红卫干，只能是他自己亲自动手。
顺便的，他也喜欢在干活的时候，带上求伯均、谢延波等几个人给自己打打下手，同时跟他们讲解一下，让他们也上手操练一番。
这就是带学生的模式。
而且，张红卫是一点也不藏私的，他很愿意将自己的知识和经验教给自己身边的人。
最开始的时候，张红卫还有点儿担心。
他担心自己驾驭不了谢延波。
因为，前世的时候，谢延波的故事他看了好几遍，知道这人脾气怪，性格直，而且十分的率真，喜欢跟人辩论。
在国内读博士的时候，就因为这个，他都快博士毕业了，被导师直接驱逐。
结果，到了国外，他再次跟导师闹得不欢而散，博士毕业证和学位都拿不到。
张红卫在跟谢延波打交道的时候，自然是不会刻意迁就。
他希望能够狠狠地磨砺一下这孩子。
他甚至已经做好了给谢延波几个下马威的准备，收拾得服服帖帖了再使用。
但事实证明，他想多了。
谢延波虽然喜欢挑刺喜欢问刁钻的问题，但他性格并不怪，而且还挺乖巧的。
张红卫一口气解答了他提出的一系列问题之后，他就对张红卫十分的尊重。
这孩子，学东西的确是挺快的。
他爱钻研，喜欢打破沙锅问到底。
而且，还很有自己的想法。
张红卫其实挺喜欢谢延波这个性格的。
你不勤学好问，没有自己的深入思考，只跟着老师的思路走，那一辈子也别想有什么大出息。
又是将近一个月的时间过去了，张红卫带着自己的团队把导航系统、数码高清摄像机、动力装置、电磁信号接收以及发送装置、飞控系统以及地面手执式操纵终端都给依次搞了出来。
最终，到了1979年的5月18日这一天，他终于是造出来两架四轴无人机。
他造出来的四轴无人机重量很轻，只有大概400克，甚至都不到一斤重。
为了能减轻重量，