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当下玄女娘娘便令众人及早回天庭复命，陈明远拜道：“得玉帝与娘娘美意，只是我等辛苦这数载，如今万事皆了，乞愿再留于凡间，直至阳寿尽时，再回天上，望娘娘回奏玉皇，恳请成吾众人心愿。”众头领异口同声，都愿先留于世间。娘娘笑道：“也罢，汝等这般功劳，玉帝如何不许？且紫微星早已临凡，不久将治世，汝等可辅之。吾自先回去禀明玉帝，待汝等阳寿尽时，再于天庭相会。”众头领俱谢恩，玄女娘娘兀自回天庭去了。
后绍兴三十二年六月，高宗让位于养子赵昚，是为孝宗。孝宗即位后，于七月间，召回主战派张浚还朝，共商北伐大计，又下令为岳飞平反，复飞父子官职，以礼改葬，访求其后，特与录用。八月，孝宗又大力为曾因主战而被免的官员复职，又请其师翰林学士史浩，亲往马陵泊招安。陈明远等闻岳飞已被平反，孝宗起用主战人氏而罢秦桧党羽，又经史浩一番劝说，终答应招安。时有董浩请辞回二仙山与罗真人修道，田雅珠、许欣敏、郝郡楠、夏梦迪几个同回下邳县里为民，余媛、何雅宁、李欣妍则搭伴往建康府开酒楼为生，阮良、呼延钰等都回石碣村居住。余下头领尽随陈明远去临安，入朝参拜孝宗，陈明远、庄浩、宋达各封国公，余下天罡地煞与青石山将佐都封侯伯，赵京、魏大哲、王布等人俱封子男，马陵小辈皆授将军，女将各封诸郡夫人并县君。
隆兴元年四月，孝宗令张浚与陈明远为帅，带兵北伐，宋军一月之间光复灵璧、虹县、宿州。后因金军强势反攻，宋军将佐之间不和，被金人击败退回临安。孝宗因兵败，又重用主和人氏，欲与金人议和，却因金人狂大而中止。隆兴二年四月，因高宗干政，左相汤思退意图降金乞和，张浚被召回朝，恳求致仕，于八月病逝。十月，陈明远军虽依娄小雨等人计策胜了几阵，却因援兵不至，汤思退欺瞒孝宗，不予粮草，不得已从两淮撤军。十一月，汤思退所为败露，被孝宗罢免，再任陈伯康为左相。然宋军已处劣势，只得于十二月再与金人议和。
陈明远等因见北伐失败，感叹当年连克金人州府之景，且年事已过六旬，遂无战意，只在朝中辅佐孝宗治世。淳熙三年八月，陈明远等人皆纳还了官职，欲离临安，孝宗苦留不住，只得放其归去。马陵众人会聚了原先离去的头领，倾尽资材打造艨艟战舰，除董浩仍在二仙山外，余下人等尽从三江寨出海，直到流求东北方寻着一海岛，就留于岛上起建房屋，筑造防御，开垦农田，不再出焉。直至宋宁宗庆元三年，罡煞星曜人间阳寿都已先后尽了，各归本位，齐至凌霄殿来参见玉帝。又见那三十九员雷将，一十八位散仙，都被反剪双手，跪在一旁，宋江等一百单八人与马陵、青石阵亡的将佐皆立在两侧，黑杀星亦在那里。玉帝见众星归位，便望着雷将斥道：“汝这一伙不知天高地厚，违犯天条，私自下界，伤了正罡煞一伙，如今被擒拿，更有何话说！”皆不言。又见九天应元雷声普化天尊，手持双鞭，去这伙雷将每个背上重打两下。玉帝便传令道：“将这伙先关入天牢，择日除去仙籍，贬落凡间为人，生老病死轮回，每世均不得善终。其员缺，由普化天尊另择下界修道成仙的正直人士补授。”又与正副罡煞道：“陈明远等将雷将散仙正法有功，特各赐府宅一座，各归本位，永享下界烟火，受凡人万代供奉。宋江等一百单八将永封梁山泊都土地，保一方人民。”正副罡煞皆拜谢玉帝之恩。那十一曜二十八宿并黑杀星亦得封赏，十八散仙则被贬落凡间为畜。
后来宋宁宗在位期间，追封岳飞为鄂王，又因马陵泊于高宗、孝宗时期抗金有功，多闻他等是上界星曜临凡，故赐钱于马陵泊，如陈明远在梁山那般，建立庙宇，正殿上立以陈明远为首三十六员天罡英雄，两廊之内列以陈然坤为头七十二座地煞豪杰。后来这一百单八将累累显灵，百姓四时享祭不绝。马陵泊内，祈风得风，祷雨得雨，梁山泊亦有宋江等庇佑。再往后又因时过境迁，河水改道，六百里马陵泊渐渐没了，止余下一座马陵山。马陵众将后人因生活于海岛上，躲过蒙元入主中原时的屠戮，又于明末时重返陆地，参与抗清卫民，誓死不为满清鞑子所治，当时皆有言道：宁穿汉衣死，不留辫头活。至此，这一番传奇佳话终为了了。有诗道：
天罡尽已归天界，地煞还应入地中。
一心灭雷诛敌日，数年破金更忙匆。
如今万事皆了矣，钟吾寨内留名功。
莫寻出处求真迹，只为忠义作英雄。