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是最重要的一个控制部件！
一个旋转的金属盘，也就是陀螺具有稳定性，如果把这个陀螺方到一个万向支架上，那么不管外界怎么变，高速旋转的脱落始终保持原本的旋转方式。
只要测定万向支架相对陀螺的偏转，就能知道外部在如何改变！
对这个偏移量进行一次积分，就能得到速度的变化量，二次积分，就能得到位移的变化量，再叠加初始位置，就能知道它现在到什么位置。
这就是陀螺仪的基本原理，从二战末期德国的V2飞弹开始，它就是弹道导弹制导核心中的重要组成部分！
只要是仪表设备，那就必然会有误差，陀螺仪这东西也是有误差的，比如说，这个陀螺和支架接触的转轴，就会有滚动阻力，让陀螺减速，速度越慢，陀螺的稳定性就会越差……
目前的机械陀螺，都是从减小摩擦着手的，早期用滚珠轴承，后来用液浮轴承，再然后用气浮轴承……
导弹的精度也在不断提升，早期的飞毛腿导弹，射程三百公里，理论圆周误差三百米，实际上误差几公里都可能。
再看看美国的民兵3导弹，射程一万多公里，圆周误差320米，这就是采用高精度惯性导航的原因。
“要说提升精度，激光陀螺才是方向，可惜，咱们在这个方面一直是空白，就算是前几年启动研究，却迟迟地卡在反射膜工艺上无法进步……”说起这个，在场的老专家也是感慨。
激光陀螺，虽然也叫陀螺，其实它里面没旋转的东西。
光学中有个独特的萨格纳克效应，也就是在闭合光路中通入顺时针和逆时针的两束激光，当它静止的时候，两束光走过的距离一样，相遇的时候不会产生干涉条纹移动。
当系统旋转的时候，就会有相位差，导致干涉条纹移动，只要检测这个条纹变化，就能精确计算角速度！
六十年代，美国就在研究这个技术了，到七十年代末期开始使用，大幅度提升惯性导航的精度！
而在东方，则是在1971年，钱老把这个项目交给国防科技大学，当时他写了两页纸，被称为钱老密码。
可惜，技术难度太大，直至现在依旧无法突破！
“反射膜工艺上不去，那就把二频抖动改成四频差动啊！”周卫国说道：“技术不够数量凑啊！”
钱老深呼吸一口气，心里豁然开朗，这条路好像通了..........
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