第114章在座的各位都是垃圾

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    第114章在座的各位都是垃圾(第1/2页)
    紧接着是电池组的热管理方案和增程器的效率优化进展。
    关节设计和材料选型。
    在重载工况下对结构疲劳寿命的考量。
    以及目前正在开发的自主导航框架和强化学习训练平台的进展。
    云川全程安静听着，随着签字笔在指尖飞快转动，原型机的技术细节本身、各模块之间的耦合关系、以及整个项目目前所处的阶段和面临的瓶颈在他脑海中逐渐清晰。
    大约40分钟后，朱院士结束介绍，靠在椅背上，双手交握搁在桌面上，透过摄像头看着云川，语气里带着一丝考校意味。
    “基本情况就是这样，云川，你感觉怎么样？”
    剩余6人也齐刷刷盯着云川。
    现在问题来了。
    领导问你意见，请问如何作答？
    在座的各位都是垃圾！
    云川思索片刻，把签字笔按桌上。
    “我觉得…夸父机器人在动力系统和模块化设计上的成熟度非常高，尤其是在重载续航方面的指标，据我所知在国内同类平台中应该是最顶尖的水平。
    诸位在系统工程和硬件集成方面的功底很扎实。”
    几位前辈微微颔首，但紧接着云川话锋一转。
    “不过，有些问题，我想说出来跟各位老师探讨一下。”
    “夸父目前的自主决策架构，采用的是感知融合与路径规划串行处理的经典架构。
    这套架构在结构化环境中表现稳定，但到了非结构化环境，比如废墟、密林、陡坡，感知模块的误差会直接传递给规划模块，而且没有反馈校正的机制。
    民用是够用的，但军用嘛……”云川停顿了一下，摇了摇头，“乏善可陈。”
    视频窗口中，有人微微皱起了眉头，有人端起茶杯喝了一口却没有放下，有人目光低垂看着桌面没说话。
    在座各位都是业内翘楚。
    在各自领域确定了地位的人。
    夸父是他们的倾心之作，却被一个小年轻批评没有亮点。
    面子有些挂不住。
    云川心知肚明。
    他知道自己的话对在座的领导来说，或许有些刺耳。
    但有些问题他必须说出来。
    承认不足才是进步的开始。
    朱教授也承认过，夸父的定位是足以改变地面战争规则的划时代产物。
    就夸父目前进度而言，他看不到这种可能。
    或者说遥遥无期。
    不破不立，干脆重新来过。
    重新设计一套全新的战斗机器人。
    朱院士表情倒是没有太大的变化。
    云川适时补充道：“当然，我说的这些是基于我对技术资料的初步理解，具体情况如何，还是要等年后我看过夸父的实测表现后才能做出更准确的判断。”
    搞不好更拉胯呢，谁也说不准。
    朱院士：“行，等你进组之后，我们再做讨论。”
    聊了几句实验室进度，会议最终在微妙的气氛中结束。
    云川能听出来，朱院士找他的初衷还是想在夸父原型机的基础上优化升级，并没有推倒重新来过的打算。
    不过他显然不这么认为。
    “离开学还有一段时间，不如趁这段时间重新设计一款军用机器人。”云川起身伸懒腰，伴随着骨头嘎巴响，舒爽传遍全身。
    时间还早，找小妞喝酒去。
    接下来半个月，他的生活节奏高度自律。
    每天早上8点，洗漱吃完早饭后出门散步回来，一头扎进卧室，打开电脑和绘图软件，设计他心目中的夸父二代。
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    整机架构布局大洗牌。
    将感知、决策、控制三个层级整合到一个紧耦合的闭环系统中。
    取消原有的串行数据流架构，取而代之的一个带有动态置信度评估机制的并行处理框架。
    在动力系统方面，他没有沿用夸父的混合动力方案，而是选择了高能量密度燃料电池加超级电容的纯电驱方案。
    虽然成本更高，但在静音性、热信号特征和能量密度方面都有显著优势，更适合军用场景的需求。
    说实话，考虑这个问题的时候，云川想到了池家恩的电池封装厂。
    目前市面上没有达到他预期的电池。
    他亲自出马设计一款不就得了。
    技术入股。
    届时电池封装厂只要生产出来，不愁订单。
    还是军方供应商。
    闭环形成，完美对接。
    老池，这波我在5楼。
    就在云川忙着设计夸父二代的时候，外汇市场上另一场不见硝烟的战争也在同步进行。
    年前云川就已经吩咐夏茜下场

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