91书院(91shuyuan.com)更新快，无弹窗！
。
只见他深吸一口气，平复了一番心绪，对罗时钧说道：
“时钧，情况我已经了解了，难度上确实不容易，不过你也不用太过紧张。”
“毕竟上级部门派咱们导弹组来基地协助，不正是因为诛仙剑导弹的研制过程中可能会遇到各种问题吗？”
“这次研制出意外才不是意外，不出意外才是意外，这点心理预期还是要有的。”
听到钱五师最后这句似乎有些绕口令的话，罗时钧的脸上顿时出现了一丝明显的错愕。
是哦。
他们这次不远千里从首都赶到金银滩，不就是为了解决诛仙平台的难题来的吗？
诚然。
导弹体型的问题确实不在他们最初的预设范围内。
毕竟很多高空数据只有气象多普勒雷达可以采集，国内之前也没研制过长期停留在平流层的导弹平台。
所以在事先讨论的诸多问题中。
钱五师等人预设过导弹推进器、导弹仰角、导弹轴速等诸多可能出现的问题，体长这个情况的确被忽略了。
但这并不是慌乱的借口。
毕竟.....
比这再困难的情况他们也不是没有遇到过。
例如去年发射成功的1059号导弹。
三年前。
兔子们正式开始彷制毛熊的P2导弹，并且将其命名为1059。
在整个过程中，发动机是导弹彷制中的关键。
可当时兔子们手上的设计图没多少，核心资料更是一片空白。
但在钱五师等人的带领下。
五院团队最终还是克服了材料、工艺、设备及推进剂等重重壁垒，顺利掌握了P2导弹液体火箭发动机的关键技术。
接着彷制接近尾声时。
发动机投入试验需要试车台，国内却没有这设备。
于是时任发动机总设计师新民敏锐的意识到不在国内试车，必然会掐住国内导弹独立发展的脖子。
最终他在没有任何实物辅助的情况下。
只依靠少量文字资料，硬生生编写出了一份详细的试车台设计任务书。
又经过近一年的工程建设。
兔子们第一台大型液体火箭发动机试车台终于验收成功。
紧接着在试车台落地后一年。
1059导弹发射成功。
对了。
1059导弹在后来还有一个更加有名的名字。
叫做.....
东风一号。
整个东风一号的研制过程同样充满了各种意外，但兔子们不还是坚持并且顺利解决了？
想到这里。
罗时钧脸上的错愕与慌乱顿时消退了许多。
只见他深吸一口气，认真的对钱五师说道：
“钱主任，我明白了，请您下指示吧！”
钱五师见状拍了拍他的肩膀：
“明白就好，指示不急，先回座位上去吧。”
罗时钧表情一肃：
“是！”
待罗时钧回到座位后。
钱五师也推着徐云的轮椅回到讲台，将几份结构参数抄到了黑板上：
导弹体长：
0.9-1.0米。
质量：
13千克。
质心位置：
0.5423。
侧滑角：
14.9°。
舵偏：
2.0°-4.9°。
弹翼相对质量：
......
数分钟后。
钱五师停下手中的动作，对众人说道：
“好了，各位同志，这里基本上就是大家计算出来的参数结构。”
又过了几秒钟。
钱五师在体长和质心位置这两项参数下方画了条横，继续说道：
“处理问题应先易后难，所以在这两个问题中，我们先来解决质心偏移的情况吧。”
“我们以潘多拉导弹为样本，导弹体长缩减为一米，那么代表它的质心位置必然要进行压缩。”
“我们依旧是列出Jx、Jy、Jz，分别为导弹相对于弹体坐标系各轴的转动惯量.......”
“z则为弹体坐标系相对地面坐标系的转动角速度w，在弹体坐标系各轴上的分量。”
“那么就有.....”
只见钱五师飞快的在黑板上继续写下了一段方程：
Jxdwx/dt+(JzJy)wzwy=Mx
Jydwy/dt+(JxJz)wxwz=My
Jzdwz/dt+(JyJx)wywx=Mz（注：再解释一遍，别说我用公式水文了，字母7个才等于一个汉字，这一排字母换成汉字还没我备注的一半多。）
从表达式上不难看出。
这是一个导弹绕质心转动的动力学方