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1574年，岛津氏将多年来琉球王国的违约案件整理成文，送交琉球王国，并警告琉球王国若不痛改前非，必将导致双方关系的恶化。
次年3月，琉球王国派遣一艘纹船(琉球国王派往萨摩藩的外交官船)赴鹿儿岛。岛津氏重臣上原尚近和上井觉兼当面发难，要求琉球王国的使节对近年来琉球王国的违约案件以及纹船姗姗来迟、贺礼微薄等一一做出解释。
岛津氏重臣借纹船发难，不过是岛津义久希望通过强迫琉球王国接受萨摩藩的印判制度，控制琉球王国的海上贸易，从中获得经济利益。借纹船发难实际上是在寻找一个控制琉球王国的理由。
岛津义久看向老三问道：“岁久，吾岛津氏如今该如何应对。”
“浪人一揆突然出兵袭占种子岛，应是对吾岛津氏警告，希望吾岛津氏不得出兵攻其肥后国。”岛津岁久斜视伊集院忠栋一眼，这家伙就是个两面间谍，在兄长和丰臣秀吉面前都深受信任，同时担负起岛津氏与丰臣氏的沟通。
伊集院忠栋一听岛津岁久话里有话，明显是不想岛津氏出兵肥后国，浪人一揆为何会提前知道岛津氏准备出兵肥后国，定是岛津岁久私下透露出去，当下禀道：“主公，太阁殿下军令不可违抗。”
岛津义久看向一众家臣下令道：“命桦山久高为总大将，平田增宗为副将，统率吾岛津水军一举击溃浪人一揆水军。”
“嗨”两名一老一小家臣伏地叩拜领命
一名物见番头武士进议事厅来禀报道：“禀两位主公大人，浪人一揆水军正从鹿儿岛湾杀向鹿儿岛城而来。”
“纳尼”岛津义弘闻言大惊疾呼下令道：“桦山久高、平田增宗，快快率水军迎战。”
“嗨”三十来岁的桦山久高同四十来岁的平田增宗忙领命出去
王安海统率近两千水师营主力从种子岛西之表城出发直奔鹿儿岛湾杀来，王安海早已对岛津水军情报了如指掌，岛津水军兵力最多三千，战船百余艘，在整个日本水军中也算实力雄厚，岛津大军不少上船都能作战。
王安海决定先发制人，直接与岛津水军发起决战，消灭岛津水军，方才能掌握制海权，对岛津氏领国发动袭击，牵制岛津氏兵力北进肥后国。
义军水师营第三编队浩浩荡荡杀入鹿儿岛湾，前方有几艘岛津水军侦缉船正在拼命朝着北方的鹿儿岛城逃去。
王安海头戴义军红缨头盔面戴般若面具，融合中原历代盔甲及日本盔甲精华打造的防铅弹盔甲，挥手下令道：“冲上去，给我通通击沉。”
二十来岁高瘦的水师营第三编队第一旅旅帅赵有麟一声令下道：“黄阿旺，带第一连队给我冲锋”
“标下得令”熟悉海战的黄阿旺自从被何崇奇带走后加入水师营第三编队，成为一名班长、紧接着升任队正、队长、把总。
一艘新式福船及两艘关船五艘小早组成先锋小编队，在黄阿旺指挥下迅速朝着岛津水军侦缉船冲杀而去，尤其是新式福船在五桅顺风风力驱使下，来势飞快，迅速冲杀上去。
黄阿旺高呼下令道：“冲上去”
逃在后的一艘岛津水军关船遭到水师营新式福船直接碾压上去，被撞得支离破碎。
“八嘎”逃在前的两艘岛津水军关船看着后边那一艘关船被义军水军高大坚固的战船直接冲上来碾压撞碎，纷纷怒骂疾呼道：“忒带……”
义军小编队再次朝着两艘岛津水军关船发起冲锋，黄阿旺朝着座舰上操作佛朗机炮的将士高呼下令道：“放”
‘轰……’一声炮响，炮弹朝着逃跑的岛津水军关船呼啸袭来。
轰隆一声巨响，一艘关船被从后面击穿，海水瞬间灌进去。
紧接着又是一声炮响，另一艘关船也遭到同样船毁人亡的命运。
桦山久高同平田增宗统率两千余岛津氏水军百余艘大大小小的安宅船、关船、小早浩浩荡荡从鹿儿岛港口出发，直奔正在北上的义军水师营杀来，双方在鹿儿岛湾中部发生遭遇战。
穿鬼身头狮面具足的桦山久高看着南边浩浩荡荡杀进来的浪人一揆水军高呼下令道：“驼子你给（冲锋）”
“驼子你给”岛津氏水军将领纷纷高呼下令
岛津氏水军朝着义军水师营第三编队发起冲锋进攻，小早关船紧随着安宅船组成的舰队开始对水师营第三编队发起狼群战术进攻。
王安海见岛津氏水军采用蜂拥而上蚁多咬死大象战术，不甘示弱高呼下令道：“传令左右两翼包抄，远距离作战。”
传令兵不断发出左右两翼包抄，远距离作战旗语。
水师营两支舰队从左右两翼包抄上去，王安海本阵舰队也开始冲杀上前去。
“进攻”王安海一声令下
“进攻”水师营第三编队将领纷纷高呼下令道：“醒过”
“放”大型战船上指挥抛石机作战的将领纷纷高呼下令
船舷两侧的抛石机抛竿纷纷高高扬起，将弹袋中的火药罐抛射出去。
‘轰轰……’数十颗呼啸袭来的火药罐在冲杀上来的岛津水军战船上空、战船上，附近海上爆炸，岛津水军战船顿时被炸得支离破碎，大火四起，硝烟弥漫，伴随着惨呼声，哭喊声，鬼哭狼嚎之声不绝于耳：“啊啊……”
更有不少岛津水军将士及小早被炸飞上天，支离破碎的战船浮尸漂浮在海面上。