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基利-利坚盟军在争吵中决定从曼底发动攻击。利坚军在西侧，目标瑟堡，基利军在东侧，目标卡昂。按照计划，进攻时间为六月五日。
西线，在登陆当天夜里，利坚国八十二和一百零一空降师在圣母教堂镇附近空降，占领通往海岸的道路，阻止敌人加强海岸防御。第二天，利坚军德利的第一集团军会到达那里，第七军第四师在法里维尔沙丘附近的犹他海滩登陆，东面，利坚军第五军第一师和二十九师一部，在维耶维尔附近的奥马哈海滩登陆，登陆成功后，利坚军第五军扩大滩头阵地，第七军穿过科坦因半岛，向南占领瑟堡，然后挥师南下，占领圣路易斯。一旦占领圣路易斯和圣路易斯-佩里尔公路，利坚军第一集团军就准备使用机械化部队实施进攻作战。其后，利坚军敦巴的第三集团军进入战场，向布列塔尼半岛进军，占领布雷斯特和其他港口，并在第一集团军进攻蓝西国首都里巴时，负责其右翼安全，
东线，基利国第二集团军在巴约与卡昂间展开，基利国第六空降师在卡昂和奥恩河口附近空降，占领作战区的东北翼。基利国三十军第五十师在靠近巴约的黄金海滩登陆。基利军第一军分两路向东进攻。基利军纳加第三师在朱诺海滩登陆，基利军第三师在箭滩登陆。在登陆成功后，各部迅速占领交通要道，以便装甲部队展开。
为欺骗敌军，使他们相信登陆地点是加来而不是科坦因，基利-利坚盟军虚构了以多佛为基地的第一集团军群，其编制比利马的第二十一集团军群还大，并任命敦巴任该集团军群总司令。为避免进攻时间泄露，盟军将这一天定为d日，从九月以后，霸王行动的计划文件全部使用海王星表示。
二月，基利、利坚联合参谋长委员会批准了“霸王计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，基利、利坚联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟到六月初，并且将原定同时在蓝西国南部的登陆推迟到八月。
由于登陆日（代号d日）推迟到六月初，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在高潮上陆，以减少部队暴露在海滩上的时间；海军要求在低潮时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏；空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在高潮与低潮间登陆，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻（代号h时），d日则安排在满月的日子，空降时间为凌晨一时，符合上述条件的登陆日期，在六月中只有两组连续三天的日子，六月五日至七日，六月十八日至二十日，最后选用第一组的第一天，即六月五日。
战役目的是横渡基利海峡，在蓝西国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟西土第二战场最终击败意志国创造条件。战役企图是在曼底登陆，夺取登陆场，在登陆的第十二天，把登陆场扩展到宽一百公里，纵深一百公里。计划在登陆场右翼空降两个利坚国伞兵师，切断意志军从瑟堡出发的增援，并协同登陆部队夺取“犹他”滩头，在左翼空降一个基利国伞兵师，夺取康恩运河的渡河点，然后首批八个加强营在五个滩头登陆，建立登陆场，在巩固和扩大登陆场后，后续部队上岸，右翼先攻占瑟堡，左翼向康恩河至圣罗一线发展，掩护右翼部队的攻击；第二阶段攻占冈城、贝叶、伊济尼、卡朗坦，第三阶段攻占布勒塔尼，向纳赛河推进，直取里巴。一月二十一日，威尔就在诺福克旅馆召开了远征军最高司令部首次会议，在会议上明确了登陆作战的纲领。
意志军在d-day组织反击只有第二十一装甲师，可是师长不在指挥岗位，参谋长无权调动集结部队，他只好将手上仅有的二十四辆四号坦克派去攻击卡昂以东的基利军。因为仓促出动，准备不足，加上没有步兵伴随支持，被基利军轻而易举击退。当天下午，师长费希丁格赶回师部，集结所属部队向朱诺海滩和剑海滩之间的卢克镇发动攻击，当时盟军在这两海滩之间尚有数千米的空隙，意志军的这一反击正打在盟军的要害，将会给盟军带来不小困难。正当意志军第二十一装甲师在行进间，盟军的五百架运输机正从头顶飞过，为基利军第六空降师运送后续部队和补给，而费希丁格误认为盟军空降伞兵正是要前后夹击己部，惊慌失措不战自乱，放弃反击匆忙后撤。除此之外意志军在d日就再没什么反击了。
六月七日，韩柯将西线装甲集群的五个装甲师的指挥权交给耳玫，耳玫决心凭借这支精锐部队大举反击，但面对严峻局势，他不得不把反击的第一个目标定为先阻止盟军将五个登陆滩头连成完整的大登陆场，其次再确保卡昂和瑟堡。可惜这支装甲部队从两百公里外赶来，一路上在盟军猛烈空袭下，根本无法成建制投入作战，即使零星部队