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作战了多年，感情颇深，所以他们想尽自己最大的能力帮助李密逃走。于是他们纵马厮杀，血溅战袍。经一番激战，程知节和秦琼终于为李密杀开了血路。李密乘机领着魏征、房彦藻等数十人马冲出重围，向虎牢方向逃走。
王世充四处寻找李密，欲将这个大仇人活捉过来煮了下酒，不料竟让他逃跑了。为此，他大怒不已，令军士飞马追杀。于是大将段达、张绩、董浚和郭士衡等人率部下策马追击，却被程知节和秦琼拦住去路。段达、张绩、郭士衡等六员大将将程知节和秦琼团团围住，并力厮杀。程知节和秦琼固然武功盖世，然终难敌挡眼前数员猛将，渐渐处于下风，即将面临被敌手砍杀的危险。
就在这时，王世充拍马赶到。他放眼看见程知节和秦琼这两员自己心仪已久的猛将快被段达等人全力打败，大喜，勒马观战，一边高声劝降，言辞十分诚恳。
程知节自知不降必为段达等所杀，为保全性命，他转念一想就答应归顺王世充。秦琼本想死拼到底，但见程知节下马受降，他也只好仰天长叹一声，弃锏出降。王世充见状，喜出望外，当即翻身下马，亲手扶起跪拜在地上的两位降将，好言抚慰了一番。
瓦岗将士见李密已逃，主将程知节、秦琼已降，也就毫无斗志，纷纷缴械投降。混战了两个时辰后，战斗就结束了。但见阳光照耀的地面上鲜血汩汩地流淌着，汇成了一条条殷红的溪流。到处都是面容怪异可怖的头颅和断臂残肢，尸体横七竖八，堆积如山。
王世充神色淡漠地扫视了一眼令人毛骨悚然的战场，然后对着身边的将士哈哈大笑，得意非凡。这就是他的杰作，他引以为豪的资本。不错，这漂亮一仗把李密彻底打趴在地上，永远也站不起来了、曾经不可一世的瓦岗军也就此完结了。哈哈，哈哈哈！想到这儿，王世充又爆发出一阵巨大的笑声，然后命令郭什柱率部围剿洛水岸边的单雄信余部。
不过，郭什柱奉命前行不到两百米，王世充就看见了一队人马缓缓驰过来。为首的正是单雄信，他一边打马前行，一边高喊着投降大隋的口号。王世充听了，欣喜不已，亲自率部上前迎接。单雄信大为感动，翻身滚落马下，伏地叩拜王世充。王世充下马，亲手扶起单雄信，好生抚慰。
此时，李密引着残部仓皇逃到虎牢关口，命令那群衣衫褴褛、遍体鳞伤的士卒就地休息。他兀自坐在马背上，仰望着空中那轮缓缓西斜的太阳，神情十分凝重，内心充满了沮丧与痛苦。良久，他回过头瞅着草地上那些情绪消沉、呻吟不止的伤兵，不禁重重地叹了口气。然后，他怀着无比懊悔与愧疚之情对身边的魏征说句：
“本公不听你与裴将军之言，遭此大败，令我瓦岗将士死伤无数，几乎全军覆灭。此乃本公之大过也！”
“事已至此，魏公何须多言！”魏征心情复杂地瞧着李密说，“瓦岗军走到今天这一步，确实令人心痛，唉！魏公，您有何打算？”
“玄成，正如你所说，兵败至此，本公还能做什么呢！”李密苦笑了声，语调低沉地说，“我李密自幼苦读圣贤之书，胸怀大志，欲平天下之乱，救苍生于水火之中。然天不助我，故有此败，致使我壮志难酬，奈何奈何！”