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道，绕过营前泥沼两侧，突向楚军发起进攻。
栾氏、范氏族兵夹护晋厉公，奋勇前进，不料战车陷入沼泽，一时无法动弹。
栾书看见，呼唤晋侯：主公可弃座驾，与臣同乘。
晋厉公刚欲答允，栾鍼上前阻止，并直呼其父之名：栾书退下！国家大事当前，你一人如何包揽？侵夺他人职权，是谓冒犯；失元帅本职，是谓怠慢；擅离部属，是谓扰乱。三项罪名，你欲同犯乎！
乃将栾书挡在一边，请其履行元帅职责，自己跳下车去，奋力将晋侯座驾推出泥沼。
栾书虽被儿子当众呼名斥喝，但心中暗暗称赞，欣慰栾家有后。于是指挥两翼，向前攻击。因晋军两翼之兵，皆为中军精锐组成，又分别为中军正副元帅亲领，故此战力非常，勇猛难当，一个冲击，便击破楚国左、右两军。
楚共王以为晋厉公所在中军兵力薄弱，即率本国中军猛力攻打，企图先击败对方中军，然后再救左右两翼。未料晋三军之众皆都集于中路，层层抗击，楚军攻之不入。
晋将魏锜远望楚王车盖，驰而发矢，正中楚共王左目，血流满面。
楚王疼痛欲绝，倒伏车中，由是中军后退，再也无力支援两翼。共王强忍伤痛，兵退十里扎住，命人召来养繇基，亲取两支利矢授之。养繇基接矢在手，目视楚王待命。
楚共王：射伤寡人左目者，晋将魏锜也。知卿神射，若杀魏锜，只此二矢足矣。若射其不死，便休来见我。
养繇基再拜领诺，绰弓登车，逆军而前，来寻魏锜。
说来正巧，魏锜见亲自射中楚王，未知其生死，于是自后追来，便与养繇基遇个正着。魏锜看清对面来将，认出是神箭养繇基，不由大惊，连发三矢，皆被对方躲过。
养繇基躲过三箭，见对方还要再射，于是叫道：君子之射，有来有往。公已射三箭，某未发一矢，此谓公平乎？
魏锜听罢，面现愧色，遂罢己射，静待来矢。
养繇基喝道：魏锜看箭！
魏锜正待躲避，却见对方只一抬手，弓弦未响，利箭已至。
养繇基只发一矢，便正射中魏锜颈项，贯穿咽喉。两军见此，齐声发喊，无不惊骇。
魏锜一声不吭，伏在弓套上死去，御者拨马驰回，晋军败退。
养繇基携剩余一支箭回，向楚共王复命。自此而后，军中皆称养繇基为“养一箭”。
楚大夫叔山冉见晋军紧追不舍，乃对共王说道：便请大王赐箭于养繇基，使其仗天下无双绝技，射退强敌。
共王从之，乃赠养繇基利箭百支，命其退敌。养繇基领命，飞身登车，迎着晋国追兵逆冲向前，连放两箭，对方两人应声而倒，登时毙命。
叔山冉随车而进，纵身上前，抓过一名晋军士兵，奋力抛向对方，掷中晋国战车，将车上横木砸断。那名晋军骨断筋折，七窍流血而死。
晋军见楚将如此神勇，停止追赶，但生擒楚公子茷以归。
两军交战之际，晋大夫郤至冲锋在前，勇不可当。
因在战场上三遇楚共王，乃三次下车，免胄趋避，以示对楚君尊重。
楚共王赞道：此员晋将乃为君子，于万马军中数次免胄以避，尔众将不可伤其性命。
遂解下自己身上所佩宝弓，派大夫工尹襄赠于郤至，并代己慰问。
工尹襄奉命，便趁休战间歇前至晋营，求见郤至，赠以宝弓，并将楚共王之语转述。
郤至脱盔领受：外臣追随君主参战，承蒙楚君厚爱，身披甲胄以战，不敢领受楚君之命。亦并未受伤，实不敢当楚君问候。因军务在身，不能卸甲，仅以肃拜之礼，答谢使者。
三行肃拜之礼，而后恭送工尹襄出营。
左翼战场，晋大夫韩厥引军击郑，亦获大胜。
郑成公单车逃遁，韩厥在后追击。大夫杜溷为御，得意至极，对主将说道：郑伯之御，屡屡回头张望，心不在焉，我必可追而擒之。
韩厥问道：卿欲擒何人？
杜溷答道：更有何人？欲擒郑伯也。
韩厥急阻道：卿其止矣！不可再次侮辱一国之君。
杜溷愕然，于是停止追击。
镜头闪回，十四年前，济南晋、齐鞌之战。
韩厥追上齐顷公战车，误将丑父当作齐侯抓走，齐顷公得以逃脱。
其后盟会宴上，齐顷公当众戏说“寡人认识将军，只服装换矣”，是问罪之辞。
周朝之制，大夫俘虏别国之君，乃为失礼。
闪回结束。本次鄢陵之战，韩厥不愿亲对郑成公下手，是不欲再有辱君之举。
韩厥虽然停止追击，但郑伯奔逃于万马军中，依旧危险万状。
大夫石首时为车右，提醒郑伯：晋军紧追不舍，是因主公帅旗惹眼。当年卫懿公因不撤旗帜，因此战死荧地。主公不如且忍一时之辱，偃旗息鼓，以便脱身