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郑成公大悟，命将战车上鼓架推倒，复撤旗帜，收在弓袋之内，以隐藏身份。
大夫唐苟驱车赶至，对石首说道：战败之军，最大责任，莫过保护君主脱困。大人可保主公速速撤离，留我抵挡追军可也。
石首点头，保护郑伯逃离。唐苟只身留在原地阻挡追兵，直至战死。
栾书之子大夫栾鍼，时为晋厉公车右，在中军护卫国君晋侯，于阵前督军观战。
忽远远望见楚军之中，令尹子重旗帜随风飘扬，于是向晋侯奏请。
栾鍼：主公请看，前方红旗之下，便是楚国令尹子重坐驾。昔我出使楚国，子重问我晋国勇武何所表现，臣答曰‘好以众整，又好以暇’。今两国交兵，不通使者不谓‘好整’，不守信诺不谓‘以暇’。我欲送美酒于楚令尹，未知主公允否？
晋侯闻言一怔，继而大笑：允卿所奏。
栾鍼大喜拜谢，乃命家甲四人，车载美酒佳肴，持节驰入阵中，往见楚令尹子重。
子重：两军交战正酣，你等来此为何？
栾鍼家兵再拜言道：小人家主栾鍼，不敢忘却昔日‘好整以暇’之诺，因身为寡君车右，不能亲至，特命小人馈赠美酒佳肴，以奉贵客。
子重笑道：栾鍼不忘昔日戏言，可谓君子。
乃留酒遣使，继续击鼓以战。
此战自晨至暮，楚军最终受挫后退。检点战果，损失严重：王子筏被俘，楚共王被射瞎一目；郑成公败逃，大将唐苟断后战死。
眼见日暮天黑，两下收兵，各自归营。
楚共王忍痛说道：晋人以为寡人伤目，必然不备，来日偷袭，必获全胜。
司马子反奉命，乃补充车兵步卒，修缮甲械，清理战马，传命众将：来日鸡鸣传餐，整装列阵，天明前便施突袭，进攻晋营！
安排就序，诸将各回本营，放倒便睡，预备来日决战。子反疲累欲死，愈发不能入睡。部下怜其劳累过度，献以美酒，于是子反饮醉酣眠，沉沉睡去。
然而楚共王心意，却被苗贲皇料着。于是入谏晋厉公：今我晋军既已获胜，楚王不服，来日必施偷袭，以为报复。如此如彼，可打消楚王复仇念头，逼其退军。
晋厉公从谏，通告全军：楚军来日侵早必来劫营，各军务必作好准备，设伏以待。
又故意放松对楚国战俘看守，使其趁夜逃回楚营，报告楚君。
楚共王得知晋军已有准备，并布设伏军，心急如焚，立即召见子反讨论对策。
未料子反因布置军务过度劳累，醉酒酣眠，呼之不醒。
楚共王无奈，又恐晋军来袭，只得命令三军拔营，车载子反，趁夜向南撤退。退到瑕地之时，子反酒醒。令尹子重与子反素有矛盾，于是不待楚王降旨，便逼令子反自杀。
鄢陵之战，至此以晋军胜利而告结束。时为周简王十一年，六月三十日。
晋军进占楚军营地，食用楚军所留粮草，休整三天，凯旋回师。
晋厉公在宋国沙随重会诸侯，谋划再讨郑国。
晋、齐、宋、鲁、邾联合伐郑，继讨陈、蔡二国。
郑伯以子罕为将，抵御诸侯联军。子罕避实击虚，出兵夜袭宋、齐、卫军营，三国之军先败，于是晋军无功而返。
次年春，郑国上卿子驷主动进攻晋国虚、滑二邑，卫国出兵援晋。
同年夏，楚国遣公子成、公子寅领兵北上，助郑击晋。
此后晋、楚交攻，皆都围绕郑国进行。
画外音：鄢陵之战，是晋楚争霸，继城濮之战、邲之战后，最后一次主力军队会战。此战结果，楚国对中原争夺走向颓势；晋国虽然借此战重整霸业，但对中原诸侯控制力亦逐渐减弱。此战并无赢家，其实两败俱伤，此后中原更无霸主。鄢陵之战是因争夺郑国而起，但晋国虽胜，却并未征服郑国；战后又多次伐郑，楚国也多次出兵救郑，便成乱局。
晋厉公鄢陵胜楚，自以为天下无敌，骄侈愈甚。又宠信佞臣胥童，排斥六卿功臣。
士燮预料强敌楚国既败，晋国必乱，由此郁郁成疾，不肯医治，并使太祝祈神，只求早死。未几果然病卒，子范匄嗣其爵位封地。
镜头闪回。晋国大夫胥童，姬姓胥氏，胥克之子，以奸佞便给，见宠于晋厉公。
早在晋成公六年，郤缺当权，谓胥克患有蛊疾，因此罢其官职。
蛊疾者，今之精神病也。
胥克从此成为世上首个被宣布患有精神病者，家族亦因此而败落。
胥童因此深恨郤氏，自袭父爵，便专心谄佞晋厉公，欲利用君权以报先父之仇。
彼时三郤（郤锜、郤至、郤犨）权倾朝野，张狂霸道，晋厉公亦阴恨郤氏之专横。
故此胥童便与晋厉公一拍即合，并为其出谋划策，寻隙谫灭郤氏家族。
闪回结束。晋厉公升朝议政，众卿大夫参驾