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，援兵受阻，村外的八路又发起了全面的进攻，冲锋的号角响起了四面八方，刘黑七连忙换成了便装，跑进老百姓的家里，趁八路冲进村里，刘黑七趁乱就逃走了。
泥河村的战斗结束了，刘黑七的二旅三旅也停止了进攻，龟缩回去，而后又逃走了，逃回了刘黑七的老巢锅泉镇。刘黑七虽说在反动势力中是一位赫赫有名人物,蒋介石还在重庆亲自召见过他,并要他好好奉行＂曲线救国＂的主张。刘黑七从此就对自己＂一身兼二任＂感到沾沾自喜，对根据地,他可以说他是中央军；对敌占区鬼子伪军,他又说他是日本人。但八路军却不听他这一套，罗荣桓调鲁中、鲁南两个军区的八个主力团，配备了多门野炮一举捣毁了刘黑七的老巢锅泉镇。刘黑七的残部在战斗中损伤致命，仓惶逃窜到费县南柱子一带，四千人的队伍只剩下一千五百人。
南柱子这里是天宝山和抱犊崮两大根据地的结合部，刘黑七不再流窜，在这里选择几个地势险要的地方修建了几个碉堡和据点，准备在这里长期驻扎。这样以来，刘黑七部就像楔入鲁南军区腹地的一个钉子，严重地威胁着天宝山和抱犊崮两大根据地的安全，八路军绝不能容忍他在这里长期占下去。
1943年11月，在经过事先的缜密侦查之后，鲁南军区为配合鲁中区反“扫荡”，决定发起围歼刘黑七部作战。战斗开始前，罗荣桓又向鲁南军区司令员张光中、政委王麓水交代说：“刘黑七过去多次被打垮又重新拉起队伍。这次一定要活捉他，没有活的，死的也行，总起来一句话：决不能让他再逃了！”
八路军打击的方法很特别，没发起总攻之前，先是使用疲劳战、麻痹战，一连几天夜里，几个炮楼同时都遭到八路军的进攻，每夜都是枪声大作，却没有真正地发起攻击，一连几个晚上天天如此。这使刘黑七和炮楼上站岗的哨兵都放松了警惕，听到枪声时不以为然。
11月15日晚，当枪声再次响起时，刘黑七又窜上炮楼，四面一片漆黑，只有枪声，看不清八路军有多少人。他观察了一会儿，愤怒地对哨兵说：“土八路不想让老子睡安稳觉，老子偏要睡觉”，然后走下炮楼睡觉去了。
站岗的哨兵也都抱着枪在岗楼呼呼大睡，谁也想不到今晚枪声比前几天要密集得多，持续的时间也特别长。刘黑七躺在炕上大发脾气大骂：“娘的，土八路还有完没有完，害的老子不能睡觉。”
这时，突然一个哨兵闯进来报告说：“七爷，不好啦，八路军打进来了。”
刘黑七大惊，他慌忙穿衣起床，大声怒骂哨兵，“他娘的，八路军是怎么进来的，你们都是死人？”
这名哨兵哭丧着脸报告说：“八路军是搭梯子爬进来的，守围子的弟兄们都在睡觉。”
刘黑七赶紧带上二十多名卫兵，每人手提两只二十响手枪冲上西南角的一个大炮楼。匪兵们这时从惊慌中清醒过来了，他们在刘黑七指挥下开始疯狂反击，他点燃了炮楼周围的高粱秸秆，在大火的照明下，用机枪疯狂射击。突入到据点内的八路军每人手提一篮子手榴弹，朝匪兵的营房内连续的投去。一声声爆炸，一团团火光，据点内乱成一片。
晚十一时，西北角和东北角的二处炮楼被八路军炸毁，这两处人马纷纷转攻刘黑七所在的西南角的大炮楼。刘黑七见状大吃一惊，忙命令一名连长带几十名士兵下炮楼去挡住进攻的八路军，又命令他的二十多名卫兵拿鬼头刀组成敢死队，卫兵一手持二十响手枪，一手挥舞着大刀向八路军扑去。在手榴炸爆的火光中，卫兵被炸的血肉横飞，不一会儿死伤大半。
刘黑七自知大势已去，就带着他的书记官和两名亲兵悄悄用绳溜出炮楼外，向柱子山逃窜而去。八路军的一个通讯员得知刘匪逃窜方向后，即和几战士一起追赶。刘黑七自知末日将临，仍负隅顽抗。他在前头一边跑一边回头连连射击。这个八路军通讯员很想抓活的，因此向天鸣枪示警，连喊“站住！”刘黑七不理会，须臾弹尽。即使出掷石的看家本事来，一扬手，两块石头就向后飞来。通讯员躲闪不及，一石已经击中小腿，血流如注。通讯员忍住剧痛，仍穷追不舍。刹那间，又一块石头飞到眼前，通讯员略一偏头，那石头竟擦着鼻尖飞过去了！
通讯员这时想，这家伙飞石打人的本事确实好厉害!如果不还击，真就要吃亏了。于是，他举枪两个点射，刘黑七当即就被击毙。
刘黑七这个祸害华北七省20余年，军阀张宗昌、韩复榘等几动干戈都未能剿除的惯匪、流匪、巨匪、汉奸，终于在八路军的枪下魂归黄泉。
击毙刘黑七的消息传开，人心大快。根据地军民召开了盛大的庆功会，欢庆这一胜利。然而，对这样的害民巨匪、汉奸，国民党政府却视作“宝贝”，又大喊大叫说，击毙了他们的“师长”，甚至侈谈“刘黑七保持晚节”，召集“规模盛大的追悼会”，“明令褒扬，列入忠烈祠”，并荒唐地将其与甲午战争中战死于平壤的费县人左宝贵相提并论，可谓“前后比美”如此忠奸不分，焉有公理可言！
可惜了，这后来发生的事，真正打死了惯匪刘黑七与石头无关，与胶东独立团也无关，他们修理了刘黑七只是对后来的胜利做了一些铺垫而已，而石头和他的独立团又在干什么呢？他们此时正在山东军区统一指挥下，配合鲁中、滨海115师部队，在日伪抢占沂鲁山区和五莲山区，与吴化文进行着战斗，开始了历史上第一次“讨吴 ”战争。